Uz Pensilvānijas štata karoga ir štata ģerbonis, un tas ir darīts kopš 1799. gada. Šis ģerbonis attēlo Pennu ģimeni, Pensilvānijas Sadraudzības dibinātājus pirms Amerikas revolūcijas. Lai gan tas ir redzams uz Pensilvānijas štata karoga kopš 1799. gada, pašreizējais karoga dizains ir tāds, kāds noteikts štata 13. gada 1907. jūnija tiesību aktā. Štata likumdevējs tobrīd neieviesa būtiskas izmaiņas sākotnējā karoga dizainā, bet tikai mainīja karoga dizainu. štata karoga likumu, lai nodrošinātu, ka visi valsts karogi tiek ražoti saskaņā ar vienādām specifikācijām attiecībā uz izmēru un krāsu. Pennu ģimenes ģerbonī, kas attēlots uz Pensilvānijas štata karoga, ir štata nozaru, resursu, ideālu un lojalitātes Amerikas Savienotajām Valstīm simboli.
Ģerbonis uz Pensilvānijas štata karoga ir izmantots arī valūtai, ko štats emitēja 1770. gados. Pensilvānijas lieliskais zīmogs arī iekļauj šo ģerboni tā dizainā. Karoga pamatdizains lielā mērā ir palicis nemainīgs visā valsts vēsturē. Tomēr tiek uzskatīts, ka Pensilvānijas pulki, kas cīnījās Amerikas pilsoņu kara laikā, nesa karogu, kurā bija iekļauts štata ģerbonis kopā ar sarkanajām un baltajām svītrām, kas atrodamas uz Amerikas Savienoto Valstu (ASV) valsts karoga.
Uz Pensilvānijas štata karoga ģerboni robežojas ar diviem melniem darba zirgiem, un tā augšpusē ir kails ērglis. Tiek uzskatīts, ka zirgi simbolizē centību, savukārt ērglis ir paredzēts, lai pārstāvētu štata lojalitāti pret ASV. Uz vairoga parādās kviešu kūļi, arkls un kuģis, kas simbolizē auglību, smago darbu un tā atlīdzību, kā arī komerciālo tirdzniecību. Sakrustots kukurūzas kāts un olīvu zars zem vairoga rada harmoniju un dāsnumu. Reklāmkarogā zem ģerboņa jābūt valsts devīzei “Tikumība, brīvība un neatkarība”.
Saskaņā ar 13. gada 1907. jūnija tiesību aktu Pensilvānijas štata karoga zilajam fonam ir jābūt tādā pašā zilā nokrāsā, kāds izmantots ASV valsts karogam. 1907. gada likums nosaka, ka Pensilvānijas štata karoga izmērs ir 6 pēdas, 2 collas (1.87 metri) garš un 4 pēdas, 6 collas (1.37 metri) plats. Saskaņā ar likumu karogam jābūt apmales ar zeltainas krāsas zīda bārkstīm 2.5 collas (6.35 centimetrus) platumā, un karogam jābūt izkārtam ar zili baltu, pušķu auklu, kura garums ir 8 pēdas, 6 collas (2.59 metri).