Plecu locītava nodrošina pilnīgāku kustību diapazonu nekā jebkura cita locītava, ļaujot rokai pacelties, nolaist, izstiepties un pagriezties par pilniem 360 grādiem. Lai nodrošinātu pareizu kustību apjomu, pleca locītavu atbalsta pleca saites, plecu cīpslas un plecu muskuļi. Saites savieno trīs kaulus — augšdelma kaulu jeb augšdelma kaulu; lāpstiņa vai lāpstiņa; un atslēgas kauls jeb apkakles kauls — līdz pleca locītavai. Plecu cīpslas vienā galā piestiprinās pie kauliem un pie viena no saistītajiem muskuļiem otrā galā. Kopumā ir 10 muskuļi un 11 plecu cīpslas, kas saistītas ar plecu kustīgumu, un cīpslas ir tās, kas piestiprinās pie supraspinatus, infraspinatus, teres minor, subcapularis, latissimus dorsi, pectoralis major, pectoralis minor, deltveida un tricep brachii un divi, kas pievienojas bicep.
Plecu muskuļi un plecu cīpslas, kas saistītas ar plecu mobilitāti, ietver četrus rotatora manžetes muskuļu un cīpslu pārus: supraspinatus, infraspinatus, teres minor un subscapularis. Tie atrodas lāpstiņas zonā, un katra saistītā cīpsla arī piestiprinās pie pleca kaula. Supraspinatus muskulis un cīpsla ļauj rokai pacelties un nolaist. Infraspinatus muskulis un cīpsla ļauj rokai izstiepties uz priekšu un uz sāniem. Teres mazie un zemlāpstiņas muskuļi un cīpslas ļauj rokai griezties.
Biceps atrodas augšdelma priekšpusē, un tam ir divas galvas: garā galva un īsā galva. Bicepam kopumā ir divas plecu cīpslas. Bicep garās galvas plecu cīpsla piestiprinās pie plecu ligzdas. Bicep īsās galvas plecu cīpslas piestiprinās pie coracoids procesa, izciļņa uz lāpstiņas. Bicep muskuļi un cīpslas palīdz saliekt un pagriezt roku elkoņā.
Trīsstūra formas latissimus dorsi ir lielākais muguras muskulis un atrodas muguras lejasdaļā. Latissimus dorsi pleca cīpsla piestiprinās pie pleca kaula. Tas ir atbildīgs par rokas novilkšanu uz leju un atpakaļ, kā arī par plecu locītavas pagriešanu uz iekšu rumpja virzienā.
Lielais krūšu muskulis ir lielākais krūšu muskulis. Sievietēm tas atrodas zem krūšu audiem. Krūškurvja lielākā pleca cīpsla piestiprinās pie pleca kaula pie abpusējās kaula rievas, kas ir iedobums pleca kaulā, ko sauc arī par starptubulāro rievu. Lielais krūšu muskulis un plecu cīpsla kopā palīdz pacelt roku nost no un atpakaļ uz rumpi un palīdz pagriezt roku uz iekšu rumpja virzienā.
Mazais krūšu muskulis ir šķiedru kopums, kas atrodas zem lielās krūšu daļas. Pectoralis minor plecu cīpsla piestiprinās pie lāpstiņas pie korakoīda procesa. Muskuļu un plecu cīpslu pāris palīdz kontrolēt plecu kustības augšup, lai novērstu plecu pārmērīgu izstiepšanos uz augšu. Tas arī palīdz ribām paplašināties un sarauties elpošanas laikā.
Deltveida muskulis ir lielākais un spēcīgākais plecu muskulis. Tas pleciem piešķir noapaļotu izskatu. Deltveida pleca cīpsla iekļaujas deltveida prominencē jeb pleca kaula rievā. Deltveida muskuļu un plecu cīpslu pāris galvenokārt ir atbildīgs par rokas pārvietošanu no paralēlas pozīcijas uz rumpi uz perpendikulāru stāvokli rumpim.
Tricep brachii atrodas augšdelma aizmugurē. Tam ir trīs galvas, no kurām viena piestiprina lāpstiņu un divas pie pleca kaula. Šīs trīs galvas saplūst vienā cīpslā, kas piestiprinās pie elkoņa kaula, kas ir lielākais no diviem apakšdelma kauliem. Kopā tricep brachii un tā cīpsla strādā, lai iztaisnotu roku un bloķētu elkoni, kad tas ir zem spiediena.