Mākslas un teoloģijas saiknes aizsākās senākajos zināmajos cilvēces vēstures laikmetos. Tiek uzskatīts, ka daži no vecākajiem izdzīvojušajiem mākslas darbiem ir dievību attēlojumi. Daudzas agrīnās kultūras attēloja ainas, kuru mākslā bija iesaistīti dievi un citas garīgas figūras. Viduslaiku Eiropā saikne starp mākslu un teoloģiju radīja dažus no pasaulē vismīļākajiem šedevriem. Pat kultūras, kas aizliedz mākslinieciski attēlot godājamas personas, piemēram, dažas islāma sektas, ir izveidojušas savas reliģiskās mākslas tradīcijas.
Tiek uzskatīts, ka daudzas aizvēsturiskas alu gleznas, kokgriezumi un skulptūras attēlo dievības vai reliģiskas figūras, piemēram, šamaņus. Tas nodibina saikni starp mākslu un teoloģiju pašā cilvēces kultūras rītausmā. Arheoloģiskajās vietās visā pasaulē ir atklāti reliģiski artefakti un mākslas darbi, kas attēlo reliģiskus priekšmetus. Senās Grieķijas civilizācijas sniedza daudzus augstas izsmalcinātības un skaistuma piemērus. Grieķu statujas un vāzes bieži attēloja dievus un dievietes; Partenons un citi grieķu tempļi noteica jaunus arhitektūras standartus.
Eiropā viduslaikos un renesanses laikā kristīgā baznīca bija bagāta un spēcīga. Šajā laikā daudzi no lielākajiem māksliniekiem vēsturē radīja reliģiskas tēmas mākslu, tostarp Mikelandželo, Botičelli un Leonardo da Vinči. Šai saiknei starp mākslu un teoloģiju bija ilgstoša ietekme uz dažādām mākslas formām. Perspektīvas ideja, radot dziļuma ilūziju uz līdzenas virsmas, tika aizsākta ar itāļu baznīcas gleznu – Masakio fresku Trīsvienība. Teoloģiskie literatūras darbi ietvēra izgaismotus manuskriptus un Gūtenberga Bībeles, pirmās masveidā ražotās grāmatas.
Tālo Austrumu kultūrām ir arī spēcīga saikne starp mākslu un teoloģiju. Indijas hinduistu dievi ir attēloti skulptūrās un gleznās, kā arī ikonās, piemēram, lingam, stabam līdzīgs dieva Šivas simbols. Angkor Wat Kambodžā ir viens no daudzajiem Āzijas tempļiem, kas rūpīgi dekorēts ar hinduisma reliģiskām figūrām. Budisma mākslai ir bijusi arī plaša ietekme, parādoties visā Āzijā no Indijas līdz Japānai. Budisma un daoisma principi ir pārstāvēti ainavu gleznās un akmens dārzos Japānā un Ķīnā.
Dažās islāma tradīcijās ir plaši pazīstama nepatika pret mākslu, kurā attēlotas dzīvas būtnes, reliģiskas vai citas būtnes, jo ir stingri priekšraksti pret elkdievību. Tā rezultātā islāma māksla pievērsās nereprezentatīvām formām, piemēram, kaligrāfijai. Pat ar šiem ierobežojumiem saikne starp mākslu un teoloģiju joprojām bija svarīga. Mošejas un pilis, piemēram, Alhambra Spānijā, ir dekorētas ar sarežģītām mozaīkām un sarežģītiem kokgriezumiem, ko sauc par arabeskām. Piemēram, izsmalcinātās mozaīkas Stambulas Zilajā mošejā tika izveidotas ar rokām, izmantojot vairāk nekā 20,000 XNUMX atsevišķu flīžu.