Lielākais asteroīds, kas jebkad trāpījis Zemei, iespējams, bija Theia, Marsa izmēra ķermenis, kas veidojās pirms vairāk nekā 4 miljardiem gadu Saules sistēmas pirmajās dienās. Theia veidojās Lagranža punktā, gravitācijas ziņā stabilā apgabalā Zemes orbītā, kas atrodas pretējā Saules pusē. Galu galā orbītas svārstības lika šim ķermenim svārstīties arvien tuvāk Zemei, un galu galā tie sadūrās, izmetot vairāk izkusušu akmeņu nekā visos mūsdienu kontinentos kopā. Daļa no šī izkausētā iežu tika izmesti tik spēcīgi, ka nokļuva orbītā, agregējās, atdzisa un kļuva par Mēnesi. Šo scenāriju sauc par milzu trieciena teoriju, un tas precīzi izskaidro lielāko daļu Zemes-Mēness sistēmas iezīmju, piemēram, kāpēc Mēness ķīmiskais sastāvs ir līdzīgs Zemes garozas ķīmiskajam sastāvam.
Kopš Theia lielākie asteroīdi, kas, kā zināms, ietriecās Zemē, bija daudz mazāki, sasniedzot aptuveni 6 jūdzes (apmēram 10 km). Lielāki plankumi, iespējams, trāpīja Zemei periodā, ko sauc par vēlo smago bombardēšanu, kas notika pirms 4.1 līdz 3.8 miljardiem gadu, bet tāpēc, ka lielākā daļa šī perioda garozas ir vai nu iegremdēta atpakaļ mantijā vai pārklāta ar nogulumu slāņiem un vulkāniskais iezis, krāteri var būt paslēpti.
Lielākais pārbaudītais krāteris uz Zemes šodien ir Vredefort krāteris Dienvidāfrikā, kas pazīstams arī kā Vredefort Dome vai Vredefort trieciena struktūra. Krāteris ir vairāk nekā 186 jūdzes (apmēram 300 km) pāri, apmēram divas reizes lielāks par Chicxulub krāteri, ko atstājis asteroīds, kas iznīcināja dinozaurus. Tiek uzskatīts, ka Vredefortas krāteris ir radies no lielākā trieciena, izņemot to, kas radīja Mēnesi — strikti runājot, Theia bija planetoīds, nevis asteroīds — aptuveni 6 km liels.
Vilksa zemes anomālija, masas koncentrācija zem Vilkslendas ledus cepures Antarktīdā, var liecināt par vēl lielāku trieciena struktūru, taču tās raksturs ir neskaidrs.