Madagaskaras pupiņas potenciāli var attiekties uz diviem ļoti atšķirīgiem pārtikas produktu veidiem. Ja to lieto vienkārši kā “Madagaskaras pupiņas”, tas parasti attiecas uz lima pupiņu veidu, ko bieži audzē tropu reģionos un ko izmanto, gatavojot vairākus dažādus ēdienus. To var izmantot arī, lai atsauktos uz Madagaskaras vaniļas pupiņām, kuras izmanto, lai ražotu vairāk nekā pusi no visā pasaulē patērētās vaniļas. Madagaskaras pupiņas jebkurā kontekstā ir diezgan garšīgas, un abas parasti audzē kā vīnogulājus gar režģi, koku vai citu atbalsta struktūru.
Sāļās Madagaskaras pupiņas ir lima pupiņas, kuras var ēst neapstrādātas, kad tās ir zaļas, vai ļaut nožūt un baudīt zupās un līdzīgos ēdienos. Zināmas arī kā Phaseolus lunatus, Madagaskaras pupiņas aug kā daudzgadīgs vīnogulājs, un parasti tām ir atļauts augt gar atbalsta struktūru. Tas parasti sastāv no režģa, kas nodrošinās vīnogulāju atbalstu, bet netraucēs saules gaismai vai ūdenim sasniegt augu.
Kamēr šīs Madagaskaras pupiņas vēl ir zaļas, tās var novākt un baudīt neapstrādātas vai viegli tvaicētas. Pākstis nevajadzētu ēst, bet pupiņas tajās ir zaļas, maigas un košļājot, tās ir nedaudz krēmīgas. Viņiem var arī ļaut izžūt uz vīnogulāja. Kad tie notiek, tie kļūst tumši sarkani ar baltiem plankumiem. Šīs žāvētās pupiņas parasti ir lieliski piemērotas uzglabāšanai istabas temperatūrā vai sasaldētas, un tās var izmantot zupās, sautējumos un citos ēdienos, kas prasa žāvētas pupiņas.
Cits Madagaskaras pupiņu veids, par kuru bieži tiek runāts, ir Madagaskaras vaniļas pupiņas, kuras ir saldas un tiek izmantotas it visā, sākot no desertiem un konditorejas izstrādājumiem līdz aromātiskām svecēm un ķermeņa losjoniem. Lai gan sākotnēji no Meksikas un līdzīgiem reģioniem, populārākā vaniļas šķirne Vanilla planifolia tagad galvenokārt tiek audzēta un novākta Madagaskarā. Tas faktiski ir orhidejas veids, un no tā iegūst augļus vai pupiņas, kuras novāc, lai iegūtu neapstrādātas vaniļas pupiņas vai vaniļas ekstraktu.
Šīs Madagaskaras pupiņas parasti ir neapstrādātas kā garas, plānas pākstis, kas ir izžāvētas ērtākai transportēšanai un lietošanai. Lai izmantotu neapstrādātu vaniļu, pāksts ir jāsadala ar asu nazi. Mazās vaniļas pupiņas var izgrebt un izmantot ēdiena gatavošanai. Tie parasti parādās kā sīki melni plankumi gatavajā ēdienā un ir diezgan pamanāmi vaniļas saldējumā, kurā izmantota īsta vaniļas pupiņa. Šķidru vaniļas ekstraktu var arī pavisam vienkārši pagatavot, pākstis kādu laiku mērcējot etilspirtā, piemēram, degvīnā, pēc tam šķidrumu izkāšot.