Stelles ir instruments, ko izmanto dzijas aušanai tekstilizstrādājumos. Ir daudz veidu stelles, tostarp rokas stelles, rāmja stelles un atspoles stelles. Jaudas stelles, vēl viens stelles veids, ir mehanizēts instruments, kas izmanto piedziņas vārpstu, lai nodrošinātu enerģiju. Elektriskās stelles, ko 1784. gadā Lielbritānijā izgudroja Edmunds Kārtraits, ļāva ražotājiem radīt tekstilizstrādājumus daudz ātrāk nekā ar roku darbināmām stellēm. Šis uzlabojums palīdzēja stellēm kļūt par vienu no industriālās revolūcijas noteicošajām iekārtām.
Steles darbojas, turot nospriegotus gareniskus pavedienus, ko sauc par velku. Vertikāli orientētie pavedieni ir piestiprināti pie divām vai vairākām siksnām, kas pārvietojas uz augšu un uz leju, atdalot šķēru pavedienus vienu no otra un izveidojot telpu, ko sauc par novietni. Vēl viens pavediens, ko sauc par audiem, tiek uztīts uz spolēm, ko sauc par spolēm, kuras ievieto atspolē un izlaiž cauri nojumei, kas veido aušanu. 20. gadsimta sākumā tika izgudrotas bezatspoles stelles, kas pazīstamas arī kā rapieru stelles. Šāda veida elektriskās stelles pārvieto audus cauri nojumei, izmantojot gaisa vai ūdens strūklu, tērauda stieņus vai fiktīvu transportieri, kas atstāj dzijas pēdas, nevis izmantojot audus.
Žakarda stelles, kas tika ieviestas ap 1803. gadu, izmantoja perfokartes, lai stelles varētu radīt sarežģītus aušanas rakstus, un tās tiek uzskatītas par datorprogrammēšanas koncepciju priekšteci. Virkne izgudrotāju veica citus uzlabojumus, kuru kulminācija bija Lancashire Loom, pusautomātiskās stelles, ko 1842. gadā izgudroja Džeimss Bullovs un Viljams Kenvorts. Lankašīras stelles ražoja augstākas kvalitātes audumu par mazākām izmaksām nekā aušana ar rokām, un to plaši izmantoja 20. gadsimts.
Jaudas stelles attīstība 19. gadsimta sākumā bija galvenais ludītu kustības virzītājspēks, jo daži britu amatnieki baidījās, ka jaunā tehnoloģija iznīcinās viņu iztikas līdzekļus. Tekstilrūpniecībā algas kritās, un stellēs tika algoti vairāk zemāk kvalificētu strādnieku. Luddīti protestēja, iznīcinot stelles un vilnas un kokvilnas dzirnavas. 1812. gadā Lielbritānijas valdība pieņēma Frame Breaking Act, kas padarīja rūpniecisko sabotāžu sodāmu ar nāvi. 1812. gadā notika vairākas nāvessodu izpildes, un turpinājās sporādiska vardarbība, taču kustība Lielbritānijā pārtrauca darbību līdz 1817. gadam.
Elektriskās stelles uz ASV 1813. gadā atveda Frensiss Kabots Louels, kurš iegaumēja mašīnas plānus, jo tehnoloģiju eksports no Lielbritānijas bija nelikumīgs. Louels strādāja kopā ar Polu Mūdiju, lai veiktu papildinājumus un uzlabojumus elektriskajās stellēs, un 1814. gadā Waltham, Masačūsetsā, izveidoja Bostonas ražošanas uzņēmuma dzirnavu, kas ir pirmā tekstilrūpnīca Amerikā, kas zem viena jumta apvienoja visas darbības, lai neapstrādātu kokvilnu pārvērstu drānā.
Lai gan jaudas stelles ir mehanizētas stelles, enerģijas avots, kas ļauj tām darboties, ir atšķirīgs. Sākotnēji šīs stelles tika darbinātas ar ūdeni, bet pēc kāda laika tas kļuva par tvaika enerģiju, un galu galā tika izveidotas ar gaisu darbināmas un elektrības darbināmas stelles.