Kāju dzelži ir īpaša izmēra ierobežotāji, līdzīgi kā roku dzelži, kas paredzēti, lai ierobežotu personas kājas. Līdzīgas ierīces ietver manakļus un kāju gludekļus. Šīs aproces visbiežāk izmanto tiesībaizsardzības iestādēs, īpaši ieslodzīto pārvadāšanas laikā.
Lielākajai daļai tiesībaizsardzības iestāžu ir pieejamas kāju dzelžus, lai gan tās parasti netiek nēsātas pēc policijas izsaukumiem. Pēc konstrukcijas līdzīgi rokudzelžiem, kas ir tradicionāla virsnieka ekipējuma sastāvdaļa, kāju dzelži sastāv no divām aptuveni apļveida metāla cilpām, kas savienotas ar ķēdi. Cilpas atveras, lai tās varētu aplikt ap ieslodzītā potītēm un pēc tam atkal aizvērt. Pēc tam aproces tiek aizslēgtas ar atslēgu.
Daudzos cietumos un citās ieslodzījuma vietās kāju dzelžu vietā tiek izmantoti važas vai važas, it īpaši, pārvadājot likumpārkāpējus. Lai gan šie ierobežotāji ir līdzīgi dizaina ziņā, tiem ir daudz nopietnākas metāla lentes ap potītēm un parasti ir garākas savienojošās ķēdes, lai ieslodzītie varētu staigāt paši. Manakli bieži vien var būt saistīti vai nu ar citiem ķepļu komplektiem, ar roku dzelžiem vai ar citu virsmu, tādējādi apgrūtinot izbēgšanu. Termins “ķēžu banda” nāk no prakses, kad vairāki ieslodzītie tiek savienoti kopā ar viņu kāju dzelžiem vai manekeniem, bieži vien, kad viņi veic sabiedrisko darbu.
Vēsturiski kāju savaldīšana tika panākta, izmantojot ierīces, ko sauc par kāju dzelžiem. Šie gludekļi ietvēra divus savienotus dzelzs puslokus, kas tika novietoti virs cilvēka kājām un nostiprināti ar dzelzs stieni, kas iziet cauri aproču atvērtajiem galiem un pēc tam tika aizslēgts ar piekaramo atslēgu. Kāju gludekļus izmantoja ne tikai cietumos, bet arī kā vergu savaldīšanas līdzekli, īpaši uz kuģiem. Atšķirībā no kāju dzelžiem, kāju dzelži ir pilnīgi stingras un tāpēc staigāšanu padara praktiski neiespējamu.
Spēja savaldīt ieslodzīto kājas ir svarīga daudzās tiesībaizsardzības situācijās. Šāda ierobežošana apgrūtina indivīda spēju aizbēgt, jo tā apgrūtina vai pat neiespējamu iešanu vai skriešanu. Tas arī kavē spēju cīnīties ar kājām, jo indivīds nevar spert vai spārdīt, paliekot vertikāli.
Lai gan kāju dzelžus visbiežāk izmanto tiesībaizsardzībā, var rasties arī citi lietojumi. Piemēram, noteiktas seksuālās prakses ietver šādu aproču izmantošanu. Helovīna vai citos tērpos, īpaši tajos, kas raksturo ieslodzītos, var būt arī šādas aproces. Metāla vai auduma kāju dzelžus var izmantot arī garīgi slimu pacientu savaldīšanai. Tāpat kā visi ierobežojumi, arī šīs ierīces ir noderīgas, ja tās tiek pareizi lietotas, taču tās sniedz iespēju tos ļaunprātīgi izmantot.