Terapeitiskās ierīces parasti iedala divās kategorijās: tās, kas palīdz pacientam ikdienas darbībās, un tās, kas palīdz medicīnas personālam sniegt terapeitiskos pakalpojumus. Pacientu palīgierīces ir dzirdes aparāti, vizuālie palīglīdzekļi, spieķi, staigulīši vai jebkura cita ierīce, kas ļauj pacientiem veikt uzdevumus, kurus viņi citādi nevarētu veikt fizisku ierobežojumu vai invaliditātes dēļ. Medicīnas personāla izmantoto terapeitisko ierīču piemēri ir skābekļa piegādes sistēmas, katetri, intravenozās līnijas un fizikālās terapijas aprīkojums.
Tiem, kuriem ir nelieli redzes vai dzirdes traucējumi, terapeitiskās ierīces, piemēram, dzirdes aparāti vai brilles, var palīdzēt ievērojami uzlabot redzi un dzirdi. Pat smagos gadījumos šīs ierīces var ievērojami uzlabot lietotāju spēju veikt regulārus ikdienas uzdevumus, piemēram, lasīt, skatīties televizoru vai turpināt sarunu. Ir pieejamas arī palīgierīces tiem, kam ir pilnīgs dzirdes vai redzes zudums. Tie var ietvert programmas teksta pārvēršanai runā un Braila grāmatas neredzīgajiem, kā arī slēgto parakstu tehnoloģiju nedzirdīgajiem. Lai gan šīs ierīces neatjauno zaudēto sajūtu, tās ļauj lietotājiem piedalīties darbībās, no kurām citādi varētu nākties izvairīties.
Cilvēkiem ar fiziskiem traucējumiem, kas kavē viņu spēju staigāt, tiek izmantotas daudz dažādu veidu terapeitiskās ierīces. Kruķi un spieķi var palīdzēt tiem, kam ir īslaicīgi vai nenozīmīgi traucējumi, savukārt tiem, kuriem ir nopietnāki ierobežojumi, ir pieejami staiguļi un ratiņkrēsli. Mākslīgā locītava var aizstāt pacienta bojāto esošo, lai nodrošinātu labāku vispārējo mobilitāti. Visizplatītākās procedūras ietver ceļa vai gūžas locītavas protezēšanu. Fizikālās terapijas aprīkojumu, tostarp masāžas galdus, svaru mašīnas un pat burbuļvannas, var izmantot, lai palīdzētu pacientiem atgūt mobilitāti pēc operācijas vai negadījuma.
Ārsti un medmāsas katru dienu medicīnas iestādēs izmanto terapeitiskās ierīces. Skābekļa piegādes sistēmas, tostarp maskas, tvertnes un citas ierīces, ko izmanto elpošanas terapijā, ir vienas no visbiežāk izmantotajām ierīcēm slimnīcas vidē. Katetru var izmantot gan nepieciešamo medikamentu ievadīšanai organismā, gan specifisku šķidrumu, piemēram, urīna, izvadīšanai no ķermeņa. Brūču kopšanas līdzekļi, piemēram, sūkšanas ierīces un pārsēji, ir terapeitiski, jo tie palīdz brūcēm dziedēt un novērš infekcijas rašanos.
Terapeitiskās ierīces var ietvert arī mājas modifikācijas, kas pacientiem nodrošina plašāku mobilitātes diapazonu vai nodrošina viņu drošību. Piemēram, tiem, kuri izmanto ratiņkrēslu vai kuriem ir grūtības uzkāpt pa pakāpieniem, ārpus mājas var uzstādīt rampu. Iekštelpu kāpņu telpām var uzstādīt īpašas pacelšanas ierīces, lai droši nogādātu pacientus augšējos līmeņos. Sliedes un sēdekļus var uzstādīt dušas kabīnēs vai vannās. Visas šīs ierīces atvieglo un drošāk pacientiem ar fiziskiem ierobežojumiem palikt savās mājās.