Terapeitiskā gultasveļa sastāv no ar miegu saistītiem priekšmetiem, kas lietotājiem sniedz zināmu labumu veselībai. Šie objekti var ietvert spilvenus, palagus un gultas konstrukcijas. Materiāla sastāvs un konstrukcijas dizains parasti atšķir terapeitisko pakaišu no parastās gultas. Visizplatītākās kaites, ar kurām ārstnieciskā gultasveļa ir jācīnās, ir ar kauliem un muskuļiem saistīti stāvokļi. Dažus citus apstākļus, piemēram, ar ādu saistītas problēmas vai gremošanas problēmas, var nedaudz ārstēt arī ar terapeitisko pakaišu palīdzību.
Pamata gultas struktūra var būt ergonomiski veidota kā terapeitiskās gultas veids. Piemēram, gultai var būt regulējama pamatne, kas ļauj pārvietot matraci vairākās pozīcijās. Tāpēc indivīdi var gulēt nedaudz saliekti vai slīpi vai slīpi. Šī spēja var palīdzēt novērst vairākas ar veselību saistītas problēmas, tostarp nepareizu asins plūsmu, artrītu, skābes refluksu, galvassāpes un nemierīgo kāju sindromu.
Kontūras matracis ir vēl viens populārs terapeitiskās gultas veids. Šos izstrādājumus parasti veido elastīgs materiāls, piemēram, putas. Kad cilvēks guļ uz matrača, materiāls nedaudz pieguļ un pieguļ tieši cilvēka mugurai, rokām un kājām. Kontūras matrači galvenokārt ir pielāgoti personām ar muguras sāpēm, jo matrača veids var nedaudz mazināt spriedzi mugurai, ko rada tradicionālie atsperu matrači. Matrača maigums var labāk novērst neērtas gulēšanas pozīcijas, un tas parasti ir vieglāks sāpīgajiem muskuļiem.
Ražotāji dažus ārstnieciskās gultas veidus tirgo kā ādas kopšanas līdzekļus. Parasti ražotāji apgalvo, ka šie materiāli, piemēram, spilvendrānas un segas, ir izgatavoti no audumiem, kas var novērst baktēriju uzkrāšanos uz gultas. Turklāt gultas veļa var būt izgatavota no mīksta materiāla, kas nekairina jutīgu ādu. Materiāli var darboties arī kā netīrumu atbaidītāji un mitruma absorbētāji. Visi šie faktori, iespējams, var novērst ādas kairinātāju uzkrāšanos.
Turklāt daudzi terapeitiskie gultas piederumi ietver masāžas iespējas. Piemēram, vibrējoši matrači var nodrošināt visa ķermeņa masāžas pieredzi. Turklāt gultas pamatnei var piestiprināt ierīces, kas masē noteiktas vietas, piemēram, kaklu vai kājas. Šādas pieejas ir paredzētas, lai atslābinātu un palīdzētu atjaunot sasprindzinātus un ievainotus muskuļus.
Spilveni ir vēl viens populārs masāžas līdzeklis, jo tos var veidot ar vibrācijas iespējām vai uzstādīt ar ārstnieciskās masāžas bumbiņām. Turklāt ārstnieciskie spilveni dažreiz ir izgatavoti no īpašiem materiāliem, piemēram, putām, vai pildīti ar īpaši mīkstiem materiāliem, kas ir paredzēti, lai mazinātu sāpes un sāpes. Turklāt daži spilvenu modeļi uztur skeleta daļas pareizā līdzenumā, tādējādi samazinot locītavu slodzi. Pilna ķermeņa spilveni ir viens no galvenajiem piemēriem.