Nutation ir vārds, kas atvasināts no latīņu valodas nutare, kas nozīmē pamāt. Tas nozīmē mājienu, šūpošanos vai šūpošanos pa griešanās asi. Rotāciju var veikt simetrisks objekts, piemēram, lode lidojuma laikā vai žiroskops. Planētām ir arī nutācija savā rotācijas asī; Zemes nutāciju pirmo reizi atklāja britu astronoms 1728. gadā. Gadus vēlāk šī nutācija tika aprakstīta sīkāk, un tika teikts, ka tās cēlonis ir plūdmaiņu spēki, kas ietekmē ziemas un vasaras ekvinokcijas precesiju, kas laiku pa laikam mainās. Precesija ir termins, kas apzīmē Zemes ass punkta elipsveida orbītu, tai griežoties; tas dažreiz norāda uz Polāru kā Pola zvaigzni, un dažreiz uz Vegu Liras zvaigznājā.
Zemes ekvatoriālā masa seko šai precesijas orbītai gadalaikos un orientācijā, un līdz ar to Zeme, šķiet, šūpojas ap savu asi. Arī citām planētām ir šāda nutācija. Astronomi aprēķina citu planētu nutācijas, izmantojot noteiktu aprēķinu formulu, lai atrastu precīzas koordinātas un fiksētu objektu debesīs. Neviens no objektiem debesīs neatrodas fiksētā stāvoklī katru dienu. Zināmie nutācijas modeļi tiek aprēķināti, nosakot precīzu atrašanās vietu jebkurā konkrētā dienā.
Žiroskops ir līdzīgs bērna vērpšanai; ja vien tas ātri griežas, tas var labi noturēties savā mazajā punktā, saskaroties ar zemi. Kad augšdaļa sāk zaudēt ātrumu gaisa berzes un impulsa zuduma dēļ, tā sāks svārstīties un galu galā apgāzties. Kad augšdaļa ātri griežas un stāv taisni, tas ir precesijas attēlojums, kas griežas ap vertikālo asi. Gravitācija ir balstiekārta ar savu horizontālo vilkmi, pateicoties impulsa ātruma griezes momentam precesijā. Tā kā augšpusē sākas palēnināta vibrācija ar nelieliem galvas mājieniem no perfektas vertikālās pozīcijas, šis ir nutācijas mājiena attēlojums.
Saules un mēness paisuma spēki uz Zemes ir galvenie tās nepārtraukti mainīgās atrašanās vietas avoti, izraisot Zemes ass nutāciju. Mēnesim ir vislielākā pievilkšanās, jo Zemes nutācijas cikli sakrīt ar Mēness orbitālo mezglu precesiju. Tomēr žiroskopa augšējās ilustrācijas vienkāršajā cietā korpusa mehānikā nav ņemtas vērā Zemes deformācijas, kas nav perfekti gludas, ne arī vilce no citām planētām, kas arī izraisa nutācijas novirzes.