Teodolīts ir ierīce horizontālo un vertikālo leņķu mērīšanai. Tradicionālais teodolīts sastāv no tēmēšanas instrumenta, ko var pagriezt horizontāli un vertikāli, un divām kalibrētām apļveida plāksnēm, kas novietotas tā, lai izmērītu horizontālās vai vertikālās rotācijas apjomu grādos. Pavēršot tēmēšanas instrumentu, kas var būt teleskops, uz objektu, ir iespējams izmērīt tā horizontālo un vertikālo leņķi attiecībā pret piemērotiem atskaites punktiem. Parasti tie atbilstu ziemeļiem horizontālajiem leņķiem un horizontu vertikālajiem leņķiem. Teodolīti ir izmantoti navigācijā un astronomijā, un mūsdienās tos visbiežāk izmanto uzmērīšanā – vai nu celtniecībā un celtniecībā, vai ģeogrāfiskajos pētījumos.
Ja teodolīts tiek izmantots ģeogrāfiskai uzmērīšanai, tas var palīdzēt noteikt objekta, piemēram, kalna vai kalna, attālumu un augstumu. Mērot objekta horizontālo leņķi attiecībā pret patiesajiem ziemeļiem no divām dažādām vietām zināmā attālumā viena no otras, attālumu var aprēķināt, izmantojot trigonometriju. Kad attālums ir zināms, augstumu var noteikt tādā pašā veidā, izmērot objekta vertikālo leņķi attiecībā pret horizontu.
Ir grūti precīzi noteikt datumu, kad tika uzbūvēts pirmais teodolīts, jo vēstures gaitā ir ieviestas dažādas ierīces, kurām ir dažādas līdzības pakāpes ar mūsdienu teodolītu. Agrākie ieraksti par šāda veida ierīci datēti ar aptuveni 150. gadu p.m.ē. Senajā Grieķijā; to sauca par dioptru, un tai bija divas metāla plāksnes, kuras varēja pagriezt horizontāli un vertikāli, kā arī izlīdzināšanas metode, kas ietver caurules, kas satur ūdeni. To izmantoja astronomiskiem novērojumiem. Termins “teodolīts” pirmo reizi parādījās 1571. gadā, kad angļu matemātiķis Leonards Didžess aprakstīja instrumentu leņķu mērīšanai, ko sauc par “teolodītu”. tomēr šķiet, ka tas mērīja tikai horizontālos leņķus. 1653. gadā angļu mērnieks un autors Viljams Leiborns sniedza detalizētu teodolīta aprakstu, kas varēja izmērīt leņķus gan horizontāli, gan vertikāli un kurā bija iekļauts kompass, kā arī tēmēklis.
Mūsdienu teodolīti darbojas pēc tādiem pašiem principiem kā to priekšgājēji, taču ar uzlabojumiem precizitātē un pārnesamībā. Tiem ir teleskopiski tēmēkļi, un tie var izmērīt leņķus ar precizitāti līdz vienai loka sekundes desmitdaļai. Elektroniskais teodolīts bieži ietver infrasarkano staru ierīci attāluma mērīšanai, un tam var būt procesors un programmatūra, lai veiktu aprēķinus un saglabātu rezultātus iekšēji vai lejupielādētu tos klēpjdatorā vai personālajā datorā. Šāda veida sistēmu dažreiz sauc par “taļējo staciju”.