Atšķirībā no citiem Aiovas simboliem, piemēram, štata zīmoga un zieda, Aiovas štata karogs tika noteikts tikai 20. gadsimtā. Mazāk nekā 20 gadus pēc Aiovas pievienošanās Savienībai sākās ASV pilsoņu karš, pēc kura štata pilsoņi uzskatīja, ka valsts karogs ir viss, kas nepieciešams. Karogs tika izstrādāts 1917. gadā, reaģējot uz Zemessardzes locekļu lūgumiem pēc emblēmas, kas viņus attēlotu. Pēc neilga laika izmantošanas šim nolūkam valsts karoga dizainu oficiāli pieņēma valsts Ģenerālā asambleja 1921. gadā.
Aiova pievienojās Savienībai 29. gadā kā 1846. štats. No tā laika līdz 1917. gadam vairākas grupas bija aicinājušas izveidot karogu, kas pārstāvētu štatu. Tomēr nelabvēļi uzskatīja, ka Aiovas štata karoga noteikšana palīdzētu samazināt ASV valsts karoga nozīmi. Šī sajūta bija īpaši pamanāma gados pēc pilsoņu kara, jo tauta tika tikko atkalapvienota un Aiovas nevēlējās radīt iespaidu, ka viņi atdalās no Savienības.
1917. gadā Nacionālās gvardes vienības no Aiovas pievienojās vienībām no citiem štatiem, kas dienēja gar ASV un Meksikas robežu. Zemessargi atzīmēja, ka pārējiem pulkiem bija valsts karogi, kas tos pārstāv, un viņi izteica vēlmi pēc sava karoga. Gubernators Viljams L. Hārdings pieprasīja Aiovas štata karoga dizainu — projektu, ko uzņēmās Amerikas revolūcijas meitas (DAR). DAR loceklis un Noksvila, Aiovas štatā, iedzīvotājs Diksija Kornela Gebharda bija atbildīga par karoga pēdējo izskatu.
Gebhards Aiovas štata karogam izvēlējās trīskrāsu fonu ar vienāda izmēra vertikālām zilām, baltām un sarkanām svītrām. Šī krāsu shēma bija norāde uz štata Francijas fona, ko ASV iegādājās Luiziānas pirkuma ietvaros no Francijas. Krāsām ir arī atsevišķa nozīme, jo zilā krāsa apzīmē taisnīgumu, lojalitāti un patiesību, baltā simbolizē tīrību, bet sarkanā – drosmi.
Zilās un sarkanās svītras ir viengabalainas, bez jebkādiem zīmējumiem. Baltajā joslā ir ērglis, ASV nacionālais putns, kas savā knābī nes zilus karogus. Uz šiem reklāmkarogiem ir attēlots Aiovas štata devīze: “Mēs augstu vērtējam mūsu brīvības, un mūsu tiesības mēs saglabāsim.” Apvienojot nacionālo simbolu ar štata devīzi, Gebhards centās parādīt, ka Aiova ir ASV daļa, nevis atsevišķa vienība. Aiovas štata karoga pēdējā iezīme ir štata nosaukums ar sarkaniem lielajiem burtiem zem ērgļa.
Pēc tam, kad Aiovas nacionālie gvarde karogu izmantoja Pirmā pasaules kara laikā, štats to oficiāli pieņēma par Aiovas štata karogu 29. gada 1921. martā. Valsts noteikumi nosaka karoga pareizu izmēru un izlikšanu, tostarp noteikumu, ka visas štata skolas karogs jāizkar katru mācību dienu. ASV karoga kodekss nosaka vadlīnijas attēlošanai ar valsts karogu.