Pusapaļie kanāli ir ar šķidrumu pildītas, aptuveni pusapaļas caurules, kas ir daļa no iekšējās auss struktūras. Kanāli atrodas taisnā leņķī viens pret otru, visi ir piestiprināti un nosaka horizontālu un vertikālu kustību, kā arī paātrinājumu. Šķidruma, ko sauc par endolimfu, kustība kanālu iekšienē izraisa sīku matiņu vai skropstu pārvietošanos un kustību caurulēs. Sīkas daļiņas endolimfā darbojas arī, lai stimulētu skropstas. Cilijas darbojas kā kustības sensori, nosūtot smadzenēm informāciju, kas tiek interpretēta, lai palīdzētu saglabāt līdzsvaru.
Ir trīs pusapaļi kanāli: horizontālais, zināms arī kā sānu kanāls; augšējais kanāls, ko sauc arī par priekšējo kanālu; un aizmugurējais pusapaļais kanāls. Horizontālais pusapaļais kanāls reaģē uz horizontālām galvas kustībām, bet pārējie divi pusapaļi reaģē uz vertikālām kustībām. Šķidruma pārvietošanās kanālos ir viens no reiboņa cēloņiem. Pēc tam, kad cilvēks griežas, šķidrums kanālos turpina pārvietoties pāri skropstām pēc griešanās apstāšanās, radot sajūtu, ka griešanās joprojām notiek.
Šie svarīgie maņu orgāni tiek uzskatīti par daļu no iekšējās auss kaulainā labirinta. Šī struktūra ietver pusloku kanālus, gliemežnīcu un auss vestibilu. Viena ausu infekcijas forma, ko sauc par labirintu, ietver labirinta daļu infekciju. Simptomi var būt vertigo, reibonis, slikta dūša un nespēja saglabāt līdzsvaru. Ja nav konkrēta iemesla, labirintīts var rasties baktēriju vai vīrusu infekciju rezultātā vai dekompresijas blakusparādību dēļ pēc dziļūdens niršanas. Iekšējās auss bloķēšana var izraisīt arī labirintu.
Līdzsvara informācija, kas tiek savākta pa pusloku kanāliem, caur dzirdes nervu tiek pārraidīta uz smadzenēm. Tā kā auss dzirdes un līdzsvara funkcijas ir cieši saistītas, dažas līdzsvara problēmas bieži rodas saistībā ar dzirdes zudumu. Ārsti, kas specializējas dzirdes zudumu ārstēšanā, bieži palīdz arī pacientiem tikt galā ar problēmām, kas saistītas ar līdzsvara un orientācijas uztveri. Daudzi ārsti ir saņēmuši īpašu apmācību, lai diagnosticētu šīs problēmas un ieteiktu ārstēšanu.
Pusapaļie kanāli ir sastopami lielākajai daļai mugurkaulnieku, un tie ir dažāda izmēra atkarībā no konkrēta dzīvnieka tipiskā kustības stila. Dzīvniekam, kuram ir tendence pārvietoties klusi un nelielos soļos, kanāli ir mazāki, un lielākiem dzīvniekiem, kas spēj ātrāk un veiklāk pārvietoties, parasti ir lielāki kanāli. Lai gan vestibulārā sistēma, kas ietver pusapaļus kanālus, lielākajai daļai mugurkaulnieku ir līdzīga, zīdītājiem, putniem, rāpuļiem un abiniekiem kohleārā sistēma ir ļoti atšķirīga.