Transportlīdzekļa licencēšanas noteikumus nosaka transportlīdzekļa izmērs, tips, svars un lietojums. Katra vietējā jurisdikcija ir atbildīga par maksas struktūras noteikšanu, kā arī par apdrošināšanas un emisiju testēšanas pierādījumu. Transportlīdzekļi var būt jālicencē atbilstoši primārajam lietojumam vai kategorijai, piemēram, vieglās automašīnas pret motocikliem. Valdībai piederošie transportlīdzekļi parasti ir pašlicencēti.
Dažās vietējās jurisdikcijās atkarībā no transportlīdzekļa lietošanas veida ir nepieciešama atsevišķa transportlīdzekļa licence. Piemēram, dažās jurisdikcijās atpūtas transportlīdzekļiem ir atšķirīgas prasības nekā traktoru piekabēm, hibrīddzinēja transportlīdzekļiem, dzīvojamajām mājām un tā tālāk. Citi vietējie licencēšanas noteikumi vienkārši nodala komerciālos un nekomerciālos transportlīdzekļus. Dažās jomās licencēšanas maksa faktiski ir īpašuma nodoklis, kas tiek piemērots katru gadu, pamatojoties uz transportlīdzekļa nolietojuma tirgus vērtību.
Atkarībā no jurisdikcijas transportlīdzekļu tipiem var būt atšķirīgi licencēšanas noteikumi atkarībā no transportlīdzekļa svara. Piemēram, dažās valstīs komerciālais pasažieru autobuss var ietilpt vienā no divām transportlīdzekļu licencēšanas kategorijām. Ja autobusa svars pārsniedz noteiktu summu, tam var tikt piemērots augstāks tarifu grafiks nekā komerciālajam transportlīdzeklim, kas sver mazāk. Komerciālie transportlīdzekļi, kas tiek izmantoti personīgai lietošanai, noteiktos apstākļos var būt arī atbrīvoti no kategorijas.
Daudzām transportlīdzekļu licencēšanas prasībām ir atsevišķi noteikumi motocikliem un līdzīga veida transportlīdzekļiem. Maksa, kas saistīta ar motocikla licencēšanu, parasti ir mazāka nekā maksa par pilnu vieglo automašīnu. Numura zīmes var būt pieejamas tikai standarta formātā, vai arī var būt pieejamas papildu personalizētas iespējas, no kurām izvēlēties.
Traktori un piekabes ir vēl viens izplatīts transportlīdzekļu licencēšanas kategorijas veids, ko dažas vietējās jurisdikcijas nodala no parastajām vieglajām automašīnām. Uz tiem var attiekties standarta prasības velkamajiem transportlīdzekļiem vai tos klasificēt, pamatojoties uz to svaru. Dažās jurisdikcijās ir noteiktas atšķirīgas prasības vieglajām un smagajām piekabēm.
Līdz ar jaunu transportlīdzekļu tehnoloģiju parādīšanos dažās vietējās teritorijās ir izveidotas atsevišķas licencēšanas prasības elektriskajiem transportlīdzekļiem. Tos var klasificēt pēc ātruma, izmēra vai dzinēja veida. Citas jurisdikcijas vienkārši iekļauj tos vienā kategorijā, pamatojoties uz to primāro degvielas avotu. Piemēram, vienā vietējā jurisdikcijā ir atsevišķas licencēšanas prasības benzīna, dīzeļdegvielas un zema ātruma elektriskajiem transportlīdzekļiem.
Īpašas lietošanas transportlīdzekļiem, piemēram, sacīkstēm un visurgājējiem, var būt atšķirīgi noteikumi. Dažas jurisdikcijas var tikai ieteikt nosaukumu transportlīdzekļiem, piemēram, sniega motocikliem, bet patiesībā tas netiek prasīts. Īpašas nozīmes transportlīdzekļiem parasti ir atsevišķa īpašumtiesību un reģistrācijas maksas struktūra.