Iegremdējamais uzgalis ir specializēts urbis, ko izmanto ar urbšanas mašīnu vai urbjspiedi, kas aprīkots ar iegremdēšanas uzgali. Tās mērķis ir iezāģēt stūrus iedobēs, spraugas iezāģēt kokā, veidojot pusi no rievojuma un tapas savienojuma, kas ir viens no kokapstrādes galdniecības balstiem. Iegremdējamais uzgalis ļauj šīs spraugas izgriezt tīri un vienmērīgi.
Lielākajā daļā labas kokapstrādes netiek izmantotas naglas vai skrūves, lai savienotu koka gabalus kopā; tā vietā tiek izveidoti savienojumi, kuros tiek salīmēti divi koka gabali. Viens no spēcīgākajiem iespējamajiem kokapstrādes savienojumiem ir iedobes un tapas savienojums. Šajā savienojumā vienā koka gabalā tiek iegriezta sprauga, tapa, un otrā galā tiek iegriezta mēle, bieži ar citu specializētu instrumentu, ko sauc par tapas zāģi. Kad abi ir nogriezti, tapa droši iegulst rievā. Pēc tam abas daļas tiek pielīmētas un nostiprinātas, līdz līme sacietē.
Liela daļa kokapstrādes darbu ir saistīta ar koka formēšanu un savienojumu veidošanu. Lai uzlabotu šī darba precizitāti un samazinātu laiku, lielākā daļa mēbeļu veikalu un uz ražošanu orientētu kokapstrādes darbinieku pēc iespējas vairāk darba izmantos elektroinstrumentus, izmantojot plašu speciālo urbju un frēzes uzgaļu klāstu, zāģa asmeņus un. džigi” — pēc pasūtījuma izgatavoti aksesuāri, kas izstrādāti, lai palīdzētu izveidot noteiktas locītavas un formas. Piemēram, iegriezējs un tapas griezējs ir speciāla džiga, kas izmanto frēzi, lai nogrieztu gan iegriezumu, gan ideāli atbilstošu tapu, nemainot iestatījumus.
Problēma ar vītņveida savienojumu ir tā, ka ir ātrāk un vienkāršāk izgatavot tapas ar kvadrātveida stūriem, bet arī ātrāk un vienkāršāk ir urbt apaļu rievu. Tapa formēšana tā, lai tā droši ietilptu apaļā iegriezumā, ir laikietilpīgāka nekā smailes stūru nogriešana, ko var izdarīt ar āmuru un kaltu. Tomēr ar kaltu lietošanu ir saistītas divas problēmas: tas ir laikietilpīgs, un darbu var sabojāt ar vienu nevietā sitienu.
No otras puses, urbjmašīna apvieno koksnes urbšanu ar kaltiem, kas kvadrātā nogriež iedobes stūrus. Pats apļveida uzgalis ir ievietots kvadrātveida tērauda caurulē, ko sauc par kaltu, kuras galus sagriež līdz kaltu asumam. Kad tas ir aktivizēts, urbis griežas, bet kalts paliek nekustīgs.
Lielākā daļa materiāla tiek noņemta no iegremdēšanas, kad griežamais urbis tiek iegremdēts kokā, un tikai neliela materiāla daļa ir jāizgriež ar kaltu. Šis kalts iegriež kokā, veidojot asu, perfekti izteiktu stūri. Iegremdējamie uzgaļi parasti ir maza diametra, jo tos galvenokārt izmanto, lai apgrieztu iedobes stūrus; Lielāko daļu lielas rievas var izveidot ar parasto uzgaļu frēzē vai urbjmašīnā, izmantojot urbjmašīnu tikai stūru veidošanai.
Labs uzgalis ar asmeņiem ar karbīda galiem var būt salīdzinoši dārgs. Tomēr, pareizi lietojot un kopjot, tam vajadzētu kalpot ilgu laiku. Tas var radīt perfektus iegriezumus daļējā laika posmā, kas nepieciešams, izmantojot āmuru un kaltu.