Personas, kas vada vilcējus, kas pazīstamas arī kā puspiekabes un puspiekabes, piegādā kravas uzņēmumiem, noliktavām un ražotnēm. Daži autovadītāji veic salīdzinoši nelielus attālumus, piemēram, pilsētas un štata autovadītāji, lai gan daudzi citi brauc pa visu valsti, lai piegādātu sūtījumus. Puskravas vadītāju darbi piesaista daudz pretendentu, jo izglītības un apmācības prasības var izpildīt pat četru nedēļu laikā, darba vietu parasti ir daudz, un dzīve uz ceļa piedāvā neatkarību un iespēju ceļot uz interesantām vietām. Personai, kas vēlas sākt vadīt puskravas automašīnu, ir jāpārliecinās, ka viņš vai viņa atbilst savas valsts noteiktajām fiziskajām prasībām, jāpabeidz apmācība akreditētā autoskolā un jāiegūst komercdarbības vadītāja apliecība.
Lielākā daļa valstu nosaka stingras fiziskās prasības kravas automašīnu vadītājiem, lai nodrošinātu, ka viņi ir droši vadītāji un spēj veikt dažādus uzdevumus, kas saistīti ar preču pārvadāšanu. Amerikas Savienotajās Valstīs Transporta departaments nosaka, ka starpvalstu puskravu automašīnu vadītājiem jābūt vismaz 21 gadu veciem, viņiem ir jābūt vismaz 20/40 redzei ar koriģējošām lēcām vai bez tām, kā arī jābūt labai dzirdei. Personām kopumā jābūt labā fiziskā veselībā, bez potenciāli bīstamiem veselības stāvokļiem, piemēram, diabēta vai augsta asinsspiediena. Dažās valstīs ir īpaši noteikumi, kas ļauj vadītājiem, kas ir sasnieguši 18 gadu vecumu, vadīt kravas automašīnas valsts robežās.
Persona, kas atbilst fiziskajām prasībām, var meklēt akreditētas vietējās kravas automobiļu braukšanas skolas. Topošie kravas automašīnu vadītāji var veikt meklēšanu internetā, pārlūkot tālruņu grāmatas un sazināties ar vietējiem kravu pārvadājumu uzņēmumiem, lai atrastu skolas, kas atbilst valsts un valsts organizāciju noteiktajām akreditācijas prasībām. Lielākā daļa arodskolu programmu un privāto iestāžu piedāvā mācību klasē un praktisko apmācību, un to pabeigšana aizņem no trim līdz astoņām nedēļām. Klasē jaunie autovadītāji apgūst drošības noteikumus, likumus par kravu pārvadāšanu, dīzeļdzinēju darbības un remonta pamatus un aizsardzības braukšanas stratēģijas. Viņiem bieži ir jānokārto virkne rakstisku eksāmenu, lai pierādītu, ka viņi saprot klases materiālu.
Praktiskās apmācības puskravas autoskolā ietver vairākas stundas, ko pavada kā pasažieris un vadītājs reālos apstākļos. Personas mācās iedarbināt kravas automašīnas, pārbaudīt degvielas līmeni un droši vadīt transportlīdzekļus. Pēc instruktora prasmju vērošanas pilsētas ielās un lielceļos skolēniem parasti tiek dota iespēja pašiem sēsties pie stūres. Veiksmīgiem studentiem tiek izsniegti sertifikāti par pabeigšanu, un viņi var iegūt komerciālās autovadītāja apliecības.
Autovadītājam Amerikas Savienotajās Valstīs parasti ir jānokārto rakstisks un praktisks pārbaudījums, ko pārvalda Transporta departamenta amatpersonas, lai saņemtu apliecības. Kad ir iegūta komerciālā licence, persona var sākt pieteikties dažādos kravas automašīnu vadīšanas uzņēmumos. Atkarībā no uzņēmuma noteikumiem jauns vadītājs parasti brauc kopā ar pieredzējušu speciālistu dažas nedēļas vai mēnešus, lai pirms darba vienatnē labāk iepazītos ar darbu.