Bruņnesim parasti labi klājas, turot to nebrīvē, taču, lai sniegtu dzīvniekam vislabāko aprūpi, ko tas var saņemt ārpus tā dabiskās dzīvotnes, jums par to ir jāuzzina pēc iespējas vairāk. Pirms iegādājaties mājdzīvnieku bruņnesi, jums būs jānoskaidro, vai jūsu reģionā ir likumīgi tādu turēt. Parasti jūsu mājdzīvniekam būs nepieciešams pareizs uzturs un vieta, kur meklēt. Turklāt jums būs jānodrošina ūdens, pajumte un vieta jūsu mājdzīvniekam.
Ja jūsu mājdzīvnieks bruņnesis vēl ir mazulis, jums tas būs jābaro ar mākslīgo piena maisījumu ar pilinātāju. Ir svarīgi nepārbarot bruņnešu mazuli, jo tas var izraisīt veselības problēmas un pat izraisīt nāvi. Savukārt pieaugušais bruņnesis var uzturēt veselīgu uzturu, ēdot mitru kaķu barību. Papildus parastajam ēdienam bruņnesim vajadzētu būt arī daudzveidīgam uzturam, jo savvaļā tas dabiski ir sastopams. Citi pārtikas produkti, ar kuriem varat barot savu pieaugušo bruņnesi, ir augļi, grumbiņas un tārpi.
Jūsu mājdzīvniekam bruņnesim būs jāspēj rakt un meklēt lopbarību, kā tas notiek savā dabiskajā vidē. Lai jūsu mājdzīvnieks varētu to darīt, varat to turēt ārā slēgtā vietā, piemēram, pagalmā, kas ir iežogots. Tomēr, kad bruņnesis atrodas savā iežogojumā, jums jāuzrauga tā darbība, jo tas ar lielajiem nagiem var izrakt ceļu no teritorijas. Ja audzināt bruņurupuču mazuli, jums būs jāiemāca tam meklēt barību, aprakt barību, piemēram, grubus, netīrumos un pēc tam ļaujot bruņnesim atklāt barību. Lai gan bruņnešiem var būt slikta redze, to oža ļauj tiem veiksmīgi meklēt barību, tāpēc, mācīt bruņnešu mazuli, kā to izdarīt, vajadzētu būt labi.
Citi apsvērumi, kas jāņem vērā, rūpējoties par mājdzīvnieku bruņnesi, ir piekļuves nodrošināšana ūdenim, pajumte un telpa. Bruņnesis saglabā vēsumu un vingro, peldoties ūdenī, tāpēc ir svarīgi, lai tuvumā būtu ūdens, piemēram, dīķis vai peldbaseins. Kad laiks ir auksts, bruņnesim būs nepieciešama silta apmešanās vieta, jo tas parasti dzīvo siltos biotopos un neizturas labi aukstumā. Tātad, ja bruņnesis parasti tiek turēts ārā, aukstā laikā tas jānes iekšā. Mājdzīvniekam bruņnesim būs nepieciešama vieta, jo pārpildītas mājas var izraisīt tā cīņu.