Skeitborda vēsture ietver gadu desmitiem ilgas pārmaiņas, izgudrojumus un attīstību. Šī sporta veida uzplaukums, kāds tas ir šodien, sākās pagājušā gadsimta piecdesmitajos gados, kad sērfošana bija visaugstākajā līmenī, un, lai gan skeitbordam ir bijusi sava daļa negatīvas nozīmes, tas ir viens no līdz šim evolucionārākajiem sporta veidiem.
Paši pirmie skrituļdēļi radās no vecajiem koka skrejriteņiem bez piena kastes priekšpusēm un rokturiem. Būtībā tie bija divi reiz četri koka gabali, kas piestiprināti skrituļslidu riteņiem. Lielākā daļa no pašiem pirmajiem skeitborda dalībniekiem arī bija sērfotāji, un, kad viņi saprata, ka var simulēt braukšanu ar viļņiem uz ielas, skeitborda vēsture sāka attīstīties. Roller Derby Skateboard bija pirmais mazumtirdzniecības dēlis 1959. gadā, kam sekoja masveidā ražotie skrituļdēļi, kurus iedvesmojuši sērfošanas dēļi.
Laikā no 1960. līdz 1963. gadam tika pārdoti vairāk nekā piecdesmit miljoni skrituļdēļu. Skeitbords bija viena no visu laiku visstraujāk augošajām sporta tendencēm, līdz tā pilnībā apstājās 1965. gadā, jo sabiedrība no daudziem avotiem izteica bažas par drošību. Uzņēmumi līdz šim bija cīnījušies, lai neatpaliktu no pieprasījuma pēc skrituļdēļiem, un daži pētījumi bija veikti par drošību. Bija notikuši daudzi negadījumi un pat nāves gadījumi, kas mudināja drošības aizstāvjus atturēt no sporta, un tas iegāja lejupslīdē, kas beidza traku, taču tikai uz īsu brīdi.
1970. gadu vidū skeitbords tika atdzīvināts pēc tam, kad Lerijs Stīvensons izgudroja jaunus klājus ar kicktail un tika ieviests uretāna ritenis. Lielāka uzmanība tika pievērsta klāja dizainam, kravas automašīnām un riteņiem, un skrituļdēļu izmēri un formas kļuva daudzveidīgākas. Ielu slidošana atkal kļuva populāra, savukārt daži drosmīgāki slidotāji meklēja aizraušanos, slidojot pa tukšiem peldbaseiniem un citām vertikālām virsmām. Šīs desmitgades laikā radās skeitparki, taču līdz desmitgades beigām pieaugošās apdrošināšanas likmes un apmeklētāju trūkums izraisīja lielāko daļu darbību.
Astoņdesmito gadu sākumā skeitbords kļuva gandrīz pazemē, un bērni bija spiesti izveidot reljefu un rampas savos pagalmos, jo skeitbords daudzās sabiedriskās vietās bija aizliegts. Tomēr 1980. gadu beigās skeitbords sāka pāriet no dumpīga laika pavadīšanas uz pieņemtu sporta veidu. Vertikālie skeiteri, piemēram, Tonijs Hoks un Stīvs Kabalero, un ielu skeiteri, tostarp Marks Gonsaless un Maiks Vallijs, piešķīra skeitbordam profesionālu sportisku tēlu.
1995. gadā, kad ESPN aptvēra skeitbordu pirmajās X spēlēs, šo sporta veidu sāka uzskatīt par profesionālu, un kopš tā laika skeitbords ir iekļauts X-Games. Daudzi krosa treniņu skeitbordisti ir piedalījušies arī ziemas olimpiskajās spēlēs, sacenšoties snovbordā. Mūsdienās ir skaidrs, ka skeitbords ir izgriezis savu nišu sabiedrībā un sporta vēsturē. Tam ir savs stils un attieksme, kas no nemierniekiem ir kļuvusi par galveno.