Rokas cirvis ir rokas instruments ar asu malu, ko galvenokārt izmantoja aizvēsturiskie cilvēki akmens laikmetā. Parasti šie instrumenti tika izgatavoti no krama, kvarca, rupjiem akmeņiem vai citiem akmeņiem, kas nebija viegli salūzuši. Rokas cirvis, iespējams, tika izmantots dažādiem uzdevumiem, piemēram, malkas skaldīšanai un gaļas griešanai. Rokas cirvji tika izgatavoti dažādās formās, no kuriem visizplatītākā bija mandeļu forma. Dažas asis bija apaļākas vai vairāk trīsstūrveida.
Pēc dažiem arheoloģiskiem aprēķiniem rokas cirvis ir bijis visilgāk izmantotā griešanas ierīce cilvēces vēsturē. Tiek lēsts, ka rokas cirvju instrumentu izmantošana aizsākās zemākajā paleolīta (Acheulean) un vidējā paleolīta (Mousterian) laikmetā. Liecības par seniem rokas cirvjiem ir atrastas galvenokārt Eiropā, Āfrikā un Ziemeļāzijā.
Rokas cirvji ir dažāda izmēra – no pāris collu garumā (apmēram pieci cm) līdz pēdai vai garākiem (apmēram 30 cm). Tomēr lielākā daļa rokas cirvju ir apmēram sešas vai septiņas collas garas (apmēram 15 līdz 18 cm). Rokas cirvis parasti tika izstrādāts ar ekscentrisku smaguma centru; citiem vārdiem sakot, tam bija ārpus smaguma centra. Tam bija arī asa robeža ap visām vai lielāko daļu malu.
Sākotnēji rokas cirvis, iespējams, tika izveidots, dauzot akmeni ar akmens āmuru. Šie sākotnējie piemēri bieži ir biezāki ar līkumotākām malām. Vēlāk šīs asis, iespējams, tika veidotas, izmantojot cietu koku. Vēlākās asis parasti ir plānākas un simetriskākas ar taisnāku malu.
Tiek uzskatīts, ka pirmatnējie akmens laikmeta cilvēki ir izmantojuši rokas cirvjus līdzīgi kā mūsdienu Šveices armijas nazi. Parasti pārtikas gatavošanā izmantoja rokas cirvja asmeni, galvenokārt dzīvnieku ādu skrāpēšanai un gaļas, smadzeņu un stingru sakņu dārzeņu griešanai. Citas iespējamās funkcijas ir koka un kaula griešana vai kalšana, kā arī caurumu rakšana. Šo rīku var izmantot arī kā aizsardzības mehānismu pret savvaļas dzīvniekiem vai rituālās ceremonijās.
Rokas cirvji atšķiras no koka kātu cirvjiem, kurus plaši izmanto mūsdienās. Cirvis ar koka kātu ir dažādu formu un izmēru ierīce, kas parasti sastāv no tērauda cirvja galvas, kas piestiprināta pie koka kāta. Tam ir dažādi pielietojumi, lai gan to galvenokārt izmanto kokmateriālu izciršanai vai malkas sasmalcināšanai. Cirvji ar koka kātu bieži tiek uzskatīti arī par svinīgu simbolu un tika izmantoti kā ieroči kaujā.