Atšķirības starp ksilofonu un marimbu ir saistītas ar instrumentu diapazonu, to augstumu, ar tiem izmantotajiem āmuriem un to rezonatoriem. Abi instrumenti ir sitamie un izmanto sitienus koka taustiņu sitieniem, taču to īpašās īpašības atšķiras. Marimba var radīt arī zemākas notis nekā ksilofons. Ksilofona notis izskan arī augstākā toņā, nekā rakstīts mūzikas notācijā. Skaņas pastiprināšanai tiek izmantoti rezonatori gan ksilofonam, gan marimbai, taču marimbas rezonatori ir garāki.
Ksilofona un marimbas diapazoni ir viens no faktoriem, kas tos atšķir. Diapazons tiek norādīts ar oktāvu skaitu, ko instruments var spēlēt. Oktāva ir pilna divpadsmit nošu virkne no A līdz G. Ksilofonu diapazons ir no divarpus līdz četrām oktāvām. Marimbām ir lielāks diapazons, parasti no trim līdz piecām oktāvām.
Faktisko instrumenta radīto toņu, salīdzinot ar toņu, kas rakstīts mūzikas notācijā, var izmantot arī, lai atšķirtu ksilofonu un marimbu. Ksilofoni rada vienu oktāvu augstākas notis nekā rakstītais tonis. Piemēram, vidējais C (C4), kas atrodas vienu rindiņu zem diskanta atslēgas kāta, faktiski kļūs par augsto C (C5), kad to atskaņo ksilofonā. Marimbas ražo piezīmes, kā tās ir rakstītas. Ksilofona zemākā nots ir vidējā C, bet marimbas notis var būt līdz pat divām oktāvām zemākas.
Ar ksilofoniem un marimbām tiek izmantoti dažādi āmuri. Abi izmanto koka serdes āmuri, bet tie, kas tiek izmantoti ksilofonam, ir ietīti cietākā materiālā. Parasti tā ir gumija vai plastmasa, kas instrumentam piešķir augsto, kodīgo toni. Marimbas āmuri ir pārklāti ar auklu vai dziju, lai nodrošinātu maigāku toni, kad instruments tiek sitiens. Īpašais taustiņiem izmantotais griešanas stils arī veicina toņa spilgtumu vai maigumu.
Skaņas pastiprināšanai izmantotajiem rezonatoriem ksilofonā un marimbā ir dažādi garumi. Rezonatori ir metāla caurules, kas stiepjas no taustiņu apakšas uz leju virzienā uz zemi. Lielākiem ksilofona taustiņiem ir lielāki rezonatori, kas nozīmē, ka rezonatoru garums samazinās atbilstoši atslēgas izmēram. Gan lielākajiem, gan mazākajiem marimbas taustiņiem ir gari rezonatori, kas zem instrumenta veido garu cauruļu arku. Mazākie rezonatori uz marimbas ir salīdzināmi ar garākajiem ksilofona rezonatoriem.
Ksilofons un marimba bieži tiek izmantoti dažādos muzikālos apstākļos. Ksilofoni biežāk sastopami simfoniskajos orķestros un koncertgrupās. Marimbas, gluži pretēji, laiku pa laikam tiek izmantotas atsevišķi un bieži sastopamas daudz mazākos muzikālos ansambļos.