Lai gan nav vienotas vienprātības par šo terminu definīciju, atšķirība starp parkour un freerunning parasti ir saistīta ar kustību veidiem, ko izmanto aktivitātē iesaistītā persona, un no tā, vai pastāv kāda veida konkurence. Saskaņā ar Pasaules Freerunning Parkour federācijas teikto, frīskrējiens ir parkūrs, kurā ir mazāks uzsvars uz efektivitāti un lielāks uzsvars uz izteiksmi. Parkour parasti tiek uzskatīts par akrobātisku līdzekli, lai pēc iespējas efektīvāk un tiešāk nokļūtu no viena punkta uz otru. Freerunning ir ļoti līdzīgs parkour, izņemot to, ka var pievienot papildu kustības, lai iegūtu tīri estētisku nojausmu, piemēram, griezienus un apgriezienus. Parkour arī parasti ir brīvs no sacensībām, savukārt brīvo skriešanu var veikt konkurējoši.
Abām darbībām ir viena un tā pati izcelsme, lai gan tās ir zināmā mērā atšķīrušās viena no otras. Kopumā šī sportiskās aktivitātes forma izriet no novērojumiem par dažādām Francijas militārajās mācībās izmantotajām pārvietošanās formām, kā arī kustībām, ko izmanto Vjetnamas ugunsdzēsēji. Šīs metodes tālāk attīstīja un pilnveidoja vairākas personas, iespējams, visievērojamākie Deivids Belle un Sebastjens Fukāns. Visskaidrākā atšķirība starp parkour un freerunning ir redzama dažādos Belle un Foucan stilos, jo katrs ir kļuvis par vadošo figūru divās dažādās formās.
Belle parasti tiek uzskatīts par parkour kustības līderi, un viņa apmācība un redzējums par sportu ietver efektīvu pārvietošanos starp vietām. Tas nozīmē, ka papildu kustībām, piemēram, sitieniem un griezieniem, viņa darbības formā nav vietas, jo tās nav efektīvas un ir saistītas ar nevajadzīgu enerģiju un piepūli. Savukārt, tā kā Fukāns vēlējās pievienot šādas kustības savām kustībām, radās šķelšanās. Freerunning vispirms tika izmantots kā veids, kā dot angļu nosaukumu parkour, bet kopš tā laika tas parasti attiecas uz formu, kas ietver papildu kustības vizuālai nojautai.
Konkurences aspekts šādām atlētiskām kustībām var kalpot arī kā atšķirība starp parkour un freerunning. Belle un citi vadītāji parasti vēlas, lai parkour paliktu brīvs no konkurences un pastāvētu tikai kā personīga pasaules izpēte tādā veidā, ar kuru var dalīties un abpusēji izbaudīt. No otras puses, brīvā skriešana bieži tiek izmantota sacensībām, un to var vairāk izmantot kā tradicionālu sporta veidu. Neskatoties uz šīm atšķirībām, vārdi dažkārt tiek lietoti kā sinonīmi, lai gan tas var izraisīt dažu šo disciplīnu praktiķu dusmas.