Papildus pareizajam klinšu kāpšanas aprīkojumam kāpējam ir jāzina arī pareizās klinšu kāpšanas tehnikas gan āra, gan iekštelpu klinšu kāpšanai, lai izvairītos no traumām un negadījumiem. Pirms došanās kāpienā kāpējam ir ieteicams veikt dažus atslābinošus vingrinājumus, lai atbrīvotu stīvus muskuļus un locītavas. Uzlabojot ķermeņa vispārējo elastību, kāpējs var vieglāk kustēties, kā arī samazina krampju rašanās iespēju kāpšanas laikā.
Iesācēji alpīnisti var sākt ar kāpšanas sienām iekštelpās, lai attīstītu prasmi tikt galā ar prasīgāku kāpšanu pa klinšu sienām. Apspriežot klinšu kāpšanas paņēmienus, daudzi pieredzējuši alpīnisti runā par kāpšanas iepriekšēju vizualizāciju. Tas ietver maršruta pārbaudi no zemes un garīgās piezīmes par to, kā maršruts var tikt šķērsots. Šādā veidā izveidojot trases grafiku, kāpējs var labāk saprast, kā rīkoties. Kad maršruts ir pabeigts, ir ieteicams izpētīt tā šķērsošanas veidu un mācīties no tā turpmākajiem kāpumiem.
Labas līdzsvara izjūtas attīstīšana, iespējams, ir viena no vissvarīgākajām klinšu kāpšanas metodēm. Zinot, kā līdzsvarot ķermeņa svaru kāpšanas laikā, tiek samazināts spiediens uz plaukstām un rokām. Tas palīdzēs saglabāt ķermeņa svaru uz kājām, ja rokas tiek izmantotas, lai pārvietotu svaru. Situācijās, kad rokas ir vajadzīgas, lai atbalstītu svaru, alpīnistam ir jāattīsta spēja ātri pārvietoties no viena punkta uz nākamo.
Vēl viens tikpat svarīgs klinšu kāpšanas tehnikas elements ir zināt, kad atpūsties. Ir nepieciešams līdzsvarot pagarinātas dinamisku kustību secības ar īsiem atpūtas periodiem. Kāpšanas laikā kāpējam jāmeklē iespējas, kas to pieļauj. Īsi atpūtas periodi ir nepieciešami, lai atsvaidzinātu nogurušos muskuļus un palielinātu kāpēja izturību.
Lai attīstītu labākas kāpšanas spējas un tehniku, alpīnistam ir jāizmēģina pēc iespējas vairāk dažādu maršrutu un vēlams dažādas grūtības pakāpes maršruti. Šāda regulāra kāpšanas pieredze uzlabos kāpēja tehniku un sniegs viņam labāku spriedumu par to, kā droši pārvietoties sarežģītā situācijā. Tas arī palīdzēs rūpīgi izpētīt citu pieredzējušāku alpīnistu klinšu kāpšanas paņēmienus un lūgt viņiem padomus klinšu kāpšanai, ar kuriem viņi varētu dalīties.