Lai gan gadu gaitā ir radītas daudzas variācijas, mūsdienu izpildītāji parasti izvēlas no trim konkrētiem arfu veidiem. Pedāļa arfa ir instruments, ko parasti izmanto orķestra mūzikā, un tas vislabāk spēj atskaņot skaņdarbus, kas satur asas un plakanas notis. No otras puses, sviras arfa ir vienkāršāks instruments, ko plaši iesaka iesācējiem. Pārnēsājamas klēpja arfas pēc konstrukcijas ir līdzīgas sviras arfām; patiesībā daudzu klēpja arfu dizainā ir iekļautas sviras. Lielākā daļa arfu ir savērtas ar neilonu vai zarnām, bet stiepļu arfas piedāvā atšķirīgu toni.
Galvenā atšķirība starp dažādiem arfu veidiem ir to spēja spēlēt asas un plakanas notis. Agrākās arfas spēja spēlēt tikai dabiskas notis, bez plakanām vai asām notīm. Ja dziesma prasīja asu noti, arfistam bija jānoskaņo arfas stīga, padarot noti asu. Lai atgrieztos pie dabiskās nots, arfas stīgu būtu nepieciešams noregulēt vēlreiz. Sviras un pedāļi sniedz izpildītājam iespēju spēles laikā ātri pārslēgties no dabiska uz plakanu vai asu.
Pedāļu arfas ir visprasmīgākās šo izmaiņu veikšanā. Septiņi pedāļi atrodas arfas pamatnē, pa vienam katrai noti, no A līdz G. Katram pedālim ir trīs pozīcijas: dabiskais, asais un plakanais. Ja arfists pārvieto A pedāli asā pozīcijā, visas arfas A stīgas atskaņo A asu. No trim arfu veidiem pedāļu arfa ir visdaudzpusīgākā, taču tā ir arī ļoti smaga, ar sarežģītiem iekšējiem mehānismiem, padarot to par vismazāk pārnēsājamo un arī visdārgāko.
Sviras arfas balstās uz svirām, kas atrodas gar instrumenta kaklu, lai mainītu toni. Virzot sviras uz augšu un uz leju, notis tiks mainīts no dabiskas uz asu vai plakanu. Lai pārvietotu šīs sviras, ir jāizmanto kreisā roka, un spēlēšana bez traucējumiem var būt sarežģīta, ja nepieciešama bieža pārslēgšana. Salīdzinot ar pedāļu arfām, tās ir daudz vieglākas un pieejamākas, padarot tās par ieteicamu izvēli iesācējiem.
Klēpja arfas ir daudz mazākas nekā cita veida arfas, parasti ar mazākām stīgām nekā arfām, kuras spēlē uz grīdas. Dažas klēpja arfas patiesībā ir mazas sviras arfas, savukārt citām nav mehānisma toņa maiņai. Parasti tās ir lētākas nekā cita veida arfas, un tās ir labi piemērotas improvizētām sesijām un sapulcēm. Neskatoties uz to mazāko izmēru, klēpja arfām var būt nepieciešama instrumenta siksna vai klēpja dēlis, lai ērti spēlētu.
Īru stiepļu arfas ir savērtas ar metāla stiepli, parasti no misiņa, nevis neilona vai zarnām. Tas viņiem piešķir pilnīgi atšķirīgu skaņu no cita veida arfām. Spriegojums uz vadiem ir augsts, un sviras nevar izmantot, nepārraujot stīgas. Tā vietā tiek izmantoti lāpstiņas formas asmeņi, lai mainītu stīgas toni.