Ir trīs pamata veidu baseinu tīrīšanas līdzekļi, no kuriem izvēlēties, kas atbilst dažādām vajadzībām un budžetam. Baseinu tīrīšanas līdzekļi darbojas ievērojami labāk, nekā vienkārši tīrīšanai tiek izmantotas ķīmiskas vielas, jo tie visu dienu nepārtraukti attīra no baseina netīrumus un gružus. Sūkšanas baseinu tīrīšanas līdzekļi ir vispopulārākais tīrīšanas līdzekļu veids un arī ekonomiskākais. Šļūtene tiek piestiprināta pie skimmera vai sānu porta baseinā, un sūkšana tiek ģenerēta no baseina sūkņa. Tīrītājs pārvietojas pa baseinu nejauši un ievieto gružus baseina filtrā. To ir viegli uzstādīt un uzturēt, taču tas nedarbojas labi, lai savāktu daudz lapu. Tā iesūkšana ir atkarīga no spiediena no filtra, tāpēc filtrs ir jātur tīrs.
Spiediena baseinu tīrīšanas līdzekļi ir dārgāki, taču tie var darboties efektīvāk. Tīrīšanas šļūtene tiek piestiprināta pie baseina atgaitas, kur ūdens no filtra ieplūst baseinā. Tas darbina papildu sūkni vai pastiprinātāja sūkni, lai caur cauruli nospiestu spiedienu baseinā uz tīrītāju. Ūdens spēks rada vakuumu un dzen tīrītāju, un netīrumi un gruži tiek nogulsnēti baseina filtrā vai, biežāk, maisiņā. Izmantojot iekšējo maisiņu, netīrumus un lapas var savākt, neaizsprostot filtru. Tas arī izplata filtrētu ūdeni baseinā. Augstspiediena tīrītāju ir grūtāk strādāt un uzstādīt, taču to ir ērtāk lietot, kad tas ir salikts kopā.
Automātiskie jeb robotizētie baseinu tīrīšanas līdzekļi ir visefektīvākais tīrīšanas līdzekļu veids. Viņi saņem strāvu no mājām un elektrības pieslēgumu no mājām, izmantojot transformatoru, lai pārveidotu elektrisko strāvu drošā līmenī. Automātiskie tīrīšanas līdzekļi darbojas ar taimeri, kas parasti ir no vienas līdz četrām stundām, un tie veic tīrīšanu pēc iespējas īsākā laikā.
Tīrīšanas roboti nāk ar savu filtrēšanas sistēmu. Tie nav piestiprināti pie baseina sūkņa vai filtra. To iemet baseinā, kad nepieciešama tīrīšana, un pēc tam izņem atpakaļ. Tas palīdz cirkulēt ūdenim baseinā, un tam ir iekšējais maisiņš netīrumu, lapu un citu gružu uzglabāšanai, kas ir viegli noņemams. Tā kā tā ir neatkarīga sistēma, to ir vienkārši uzstādīt, un regulēšana nav nepieciešama.
Automātiskie tīrīšanas līdzekļi veic visefektīvāko tīrīšanas darbu, un daži pat notīra baseina dibenu. To pārnesamība, kā arī iespēja vadīt daudzus modeļus ar tālvadības pulti, padara tos par ērtāko izvēli. Pie tiem ir arī grūti strādāt, ja tie ir jālabo, un tie ir visdārgākie baseinu tīrīšanas līdzekļi zemē iestrādātam baseinam.