Reliģiskā dzeja ir viens no vecākajiem literatūras žanriem, un tas sastāv no daudziem dažādiem veidiem atkarībā no kultūras un laikmeta, kurā tā rakstīta. Senajā Vidusjūrā un Tuvajos Austrumos daudzi no senākajiem literatūras darbiem ir dzejoļi ar reliģisku saturu. Klasiskajā islāma literatūrā bija sava veida reliģiska dzeja, kurā mistiski tika izmantoti mīlas dzejoļi un standartizēti atskaņas un attēli. Galvenā 17. gadsimta angļu dzejas forma bija garīgā dzeja, ko rakstīja daudzi autori, tostarp Džons Donns.
Seno grieķu kopienās klasiskās literatūras sākumposmā tika rakstīts episkā reliģiskās dzejas veids. Tas dažkārt aprakstīja dievu un cilvēku-dievišķo varoņu, piemēram, Hērakla, darbības. Hēsiods rakstīja par seno grieķu radīšanas un izcelsmes mītiem daļēji, bet ne pilnībā reliģiskā formātā. Galu galā liela daļa dzejas šajā žanrā kļuva sekularizējusies, jo grieķu rakstnieki sāka izpētīt cilvēka psiholoģijas un vēstures aspektus, vienlaikus izmantojot reliģiskus varoņus un tēmas. Senajā Indijā dzejoļus, kas pazīstami kā Vēdas, varēja uzskatīt arī par sava veida reliģisku dzeju, jo tos izmantoja reliģiskās ceremonijās.
Klasiskajā islāma literatūrā galvenais reliģiskās dzejas mākslinieciskais veids uzplauka no aptuveni 1000. līdz 1500. gadam žanrā, kuru ietekmēja islāma mistiskās sufisma kustības. Šajos dzejoļos tika izmantoti tādi paši rakstīšanas stili kā mīlas dzejā, dažkārt simbolizējot attiecības starp dvēseli un Dievu, izmantojot dažādas romantiskas tēmas, piemēram, kodes un liesmas vai rozes un lakstīgalas. Liela daļa mistiskās dzejas, kas rakstīta islāma tradīcijās, tika komponēta persiešu valodā, kas ir galvenā dzejas valoda Tuvo Austrumu un Vidusāzijas dienvidu islāma impērijās. Slavenākais reliģiskais dzejnieks no islāma pasaules bija sūfiju mistiķis Rumi, kurš dzīvoja tagadējās Turcijas teritorijā.
Viena no angļu reliģiskās dzejas šķirnēm ir garīgā poēma, ko 17. gadsimta pantā popularizēja Džona Dona vēlākie darbi un ministrs-dzejnieks Džordžs Herberts. Dažas garīgās dzejas ietvēra Bībeles Psalmu grāmatas atskaņu tulkojumus vai meditācijas par tēmām par dievišķo aprūpi, nāvi un pestīšanu. Šis reliģiskās literatūras žanrs deva priekšroku lūgšanām vai kristīgās ticības apliecinājumiem sonetu veidā — kā Donas svētajos sonetos. Garīgi dzejoļi tika rakstīti izmantošanai draudzē kā daļa no dievkalpojumiem un personīgai meditācijai.
Daži mūsdienu dzejnieki, kas strādā angļu valodā, ir rakstījuši arī garīgo dzeju. TS Eliots izmantoja šo stilu, un viņa vēlākajā dzejā ir iekļauti daudzi Bībeles un liturģiski priekšmeti. Daži zinātnieki himnu rakstīšanas aspektus uzskata par poētisku kompozīciju. Strādājot šajā ietvarā, par reliģisku dzeju varētu uzskatīt arī afroamerikāņu himnu tradīciju, kas pazīstama kā garīgie dziedājumi, kas lielākoties tika apkopoti 19. gadsimta ASV.