Rokas urbji padara garlaicīgus projektus ātrākus un vienkāršākus. Tos izmanto urbumu urbšanai un skrūvju ievilkšanai, kā arī dažādu stiprinājumu ievietošanai krāsas jaukšanai, slīpēšanai, slīpēšanai un vairākiem citiem. Rokas urbji iedalās divās pamatkategorijās: manuālie un elektriskie.
Agrāk, kad cilvēki runāja par rokas urbjmašīnām, viņi sākotnēji runāja par vecmodīgiem olu putošanas urbjiem, kurus pirmo reizi izgatavoja North Brothers 1910. gadā. Šajā ar roku darbināmajā urbjmašīnā tiek izmantots kloķa rokturis, kas rotē bloķējošo pārnesumu, kas pēc tam pagriež urbis. Olu putošanas urbjmašīnā var ievietot urbja uzgaļus, kuru izmērs nepārsniedz 6 mm. Šāda veida rokas urbjmašīnas joprojām tiek izmantotas lielākajā daļā kokapstrādes veikalu, jo tās ir izturīgas, viegli lietojamas un ļauj pilnībā kontrolēt precizitāti.
Vēl viena manuāla rokas urbjmašīna ir stumšanas urbis. Tas darbojas, izmantojot smalku, taisnu rievotu urbi, kas pazīstams arī kā urbis. Šis urbis darbojas, izmantojot atkārtotas stumšanas kustības, lai pagrieztu urbšanas punktus un virzītu tos vietā.
Elektrisko rokas urbjmašīnu pirmo reizi izgudroja Vilhelms Feins 1895. gadā. Tā kļuva populāra tikai 1980. gados, kad pirmo reizi tika izstrādātas elektroniskās sistēmas tā ātruma regulēšanai. Ir ļoti daudz drošības prasību, kurām jāatbilst elektriskajiem rokas urbjiem. Piemēram, tiem ir jābūt viegliem, veidotiem tā, lai ar tiem varētu droši rīkoties, un tiem ir jānodrošina vienmērīga veiktspēja pat tad, ja tos izmanto rupji. Kopš elektriskā roktura urbjmašīnas izgudrošanas ir ražotas vairākas dažādas versijas, tostarp rotācijas urbis, āmururbis un urbjmašīna.
Rotācijas urbji tiek izmantoti pamata darbiem, kas ietver caurumu urbšanu un skrūvju pieskrūvēšanu. Tie var būt gan ar vadu, gan ar baterijām, parasti izmantojot 12 vai 14 voltu akumulatoru, kas nodrošina to vieglumu. Daudzām sējmašīnas versijām ir regulējams sajūgs, kas regulē skrūvju piedziņas dziļumu. Citai rotējošās urbjmašīnas versijai, ko sauc par elektrisko piedziņu, ir lielāks griezes moments, un tā brauks un noņems skrūves daudz ātrāk.
Āmururbjmašīna ir cita veida rokas urbjmašīna, kas ir pieejama ar vadu vai bezvada. Āmururbji tiek izmantoti lielu caurumu urbšanai betonā un mūrī. Daudzi modeļi ir aprīkoti ar dažādu ātrumu, atgriezenisku darbību un spēju darboties kā rotācijas urbjmašīna.
Ceturkšņa urbji tiek izmantoti, mēģinot urbt vietās, kur vidējas jaudas urbis nav piemērots. Šim urbjmašīnas tipam ir 55 grādu leņķa patrona, kas ļauj saliekties un ieslīdēt neērtās vietās. Vēl viena šīs elektriskās rokas urbjmašīnas versija ir taisnleņķa urbis. Šī elektroinstrumenta patrona saliecas 90 grādu leņķī, lai veiktu urbšanu tuvu. Tāpat kā citi modeļi, tas ir pieejams ar vadu un bezvadu.