Zemes zinātnes ir tās, kas veltītas zemei un tās apkārtnei. Zemes zinātnes muzejus visbiežāk iedala pa apakšdisciplīnām, un tajos ietilpst okeanogrāfijas, ģeoloģijas un meteoroloģijas muzeji. Muzejus var klasificēt arī pēc to nolūka, jo daži muzeji galvenokārt ir paredzēti sabiedrības izglītošanai, bet citi kā pētniecības iestādes. Turklāt zemes zinātnes muzeji var būt publiski vai privāti.
Zemes zinātnes muzeji bieži velta savas kolekcijas noteiktai disciplīnas nozarei. Okeanogrāfijas muzeja eksponāti ir vērsti uz tādām tēmām kā okeānu ekosistēma, viļņi un viļņu cikli un jūras ūdens ķīmiskais sastāvs. Meteoroloģijas muzejs koncentrējas uz laikapstākļiem un laikapstākļiem, un tajā var tikt izstādīti eksponāti par viesuļvētru, sniega vētru vai viesuļvētru ietekmi. Ģeoloģijas muzejā ir ieži un izpētes kartes, un tajā var būt eksponāti par dažāda veida nogulumiem un iežu veidojumiem. Citos Zemes zinātnes muzejos var būt eksponāti par augsnes sastāvu, fosilijām, atmosfēras apstākļiem vai agrofiziku.
Daži muzeji piedāvā eksponātus vairākās vai visās filiālēs. Turklāt cita veida muzejos var būt zemes zinātnes eksponāti. Tas varētu ietvert bioloģijas, ķīmijas vai antropoloģijas muzejus. Zemes zinātnes muzeji bieži ir vietējie vai reģionālie, kas nozīmē, ka tie koncentrējas uz zinātni, kas ietekmē apgabalu vai valsti, kurā tie atrodas.
Daudzi Zemes zinātnes muzeji ir atvērti sabiedrībai un ir paredzēti cilvēku izglītošanai. Eksponāti parasti tiek montēti ar skaidrojošu tekstu vai audio prezentācijām, kas apraksta saturu vidusmēra cilvēkam saprotamā veidā. Bieži vien ir iespēja izvēlēties ekskursijas gida pavadībā.
Tomēr dažos gadījumos muzeju kolekcijas ir paredzētas galvenokārt kā resurss pētniecības profesionāļiem. Tas nozīmē, ka dažas vai visas kolekcijas ir pieejamas tikai pētniekiem. Šajos muzejos eksponātu skaits ir ierobežots, un parasti tajos ir maz eksponēšanas veida.
Īpašumtiesības ir galvenais Zemes zinātnes muzeju atšķirības faktors. Daudzi pieder publiski, piemēram, valsts aģentūrai. Šajā gadījumā muzejs, visticamāk, ir atvērts sabiedrībai un darbojas bez peļņas, lai gan joprojām var tikt iekasēta ieejas maksa, un ziedojumi, visticamāk, tiek pieņemti.
Privātus muzejus parasti kontrolē bezpeļņas aģentūras, uzņēmumi vai privātpersonas. Koledžas muzeji var būt publiski vai privāti atkarībā no koledžas īpašumtiesībām. Privātie muzeji var būt bezpeļņas struktūras un var ierobežot ieeju, pamatojoties uz dalību muzejā.