Labākie vingrinājumi klinšu kāpšanai ir vingrinājumi, kas palīdz palielināt spēku, izturību un lokanību, vienlaikus mērķējot uz muskuļu grupām, kas ir svarīgas sportam. Ir ļoti svarīgi, lai klinšu kāpējiem būtu pietiekami daudz spēka, lai virzītu savu ķermeni augšup pa kalnu, kalnu vai klinti. Viņiem jābūt arī izturībai, lai droši un veiksmīgi veiktu kāpšanu. Tā kā klinšu kāpšana ietver roku un kāju izstiepšanu, lai atrastu robus pirkstiem un kāju pirkstiem, klinšu kāpšanas apmācībā ir svarīgi iekļaut arī lielu elastības treniņu. Visbeidzot, ir svarīgi trenēt noteiktas ķermeņa muskuļu grupas, piemēram, roku muskuļus, kuriem jābūt diezgan spēcīgiem, lai kāpējs varētu stingri satvert iecirtumus un caurumus klints sejā, kamēr viņš kāpj.
Svara treniņš un pretestības treniņš ir divi ļoti labi veidi, kā palielināt spēku. Klinšu kāpšana ir sporta veids, kas nodarbojas ar lielu skaitu ķermeņa muskuļu grupu. Kā daļu no klinšu kāpšanas treniņa ir lietderīgi izmantot pēc iespējas vairāk muskuļu grupu. Ķermeņa augšdaļa noteikti ir svarīga klinšu kāpšanas daļa, tāpēc vingrinājumi, piemēram, spiešana uz krūtīm, atspiešanās, spiešana virs galvas un pacelšana priekšpusē, ir labi vingrinājumi. Taču klinšu kāpšanas treniņu rutīnas ietvaros noteikti iekļaujiet arī vingrinājumus vēdera muskuļiem un kājām, piemēram, gurkstēšanu, izklupienus, pietupienus un ikru pacelšanu.
Klinšu kāpšanas treniņu rutīnas ietvaros ir vairāki veidi, kā klinšu kāpējs var palielināt izturību un palielināt elastību. Izmantojot tādas metodes kā intervāla treniņš un atkārtošanas treniņš, kāpējs var izmantot tādus vingrinājumus kā skriešana, lai palielinātu izturību. Ir svarīgi izstaipīties pirms un pēc vingrinājumiem, lai attiecīgi sasildītu muskuļus un atvēsinātu. Šī ir ne tikai laba prakse ķermeņa uzturēšanai labā formā, bet arī var palīdzēt palielināt elastību. Tādas prakses kā joga un pilates var arī palīdzēt uzlabot elastību.
Zoda pacelšana un pacelšana ir labi vingrinājumi saķeres spēka uzlabošanai. Ir arī specializēti rokas trenažieri, kurus paredzēts izmantot, lai uzlabotu saķeres spēku. Šīs iekārtas var atrast daudzos veikalos, kuros ir fitnesa aprīkojums.