Lielākā daļa zināmo notikumu Sioux vēsturē seko kontaktiem ar Eiropas kolonistiem Amerikā. Siou, indiāņu cilts, kas sākotnēji apmetās tagadējos Amerikas štatos Minesotā, Aiovas un Viskonsīnā, nodarbojās ar tirdzniecību ar kolonistiem un ieguva jaunas tehnoloģijas, kas mainīja viņu dzīvesveidu. Tomēr starp siu un amerikāņiem izcēlās karadarbības virkne. Pēdējā lielākā kauja Sioux vēsturē notika 1890. gadā Dienviddakotā, kur atrodas liels skaits siu.
Tiek uzskatīts, ka siū ir apmetušies plašā teritorijā ap Misisipi upes izteku laikā, kad nonāca saskarsmē ar Eiropu. Viņi gan medīja, gan saimniekoja, lai iztiktu. Franču tirgotāji iesaistīja siu kažokādu tirdzniecībā līdz 17. gadsimtam. Tomēr ir iespējams, ka Sioux pirms šī laika nonāca netiešā Eiropas ietekmē. Eiropas zirgi un metāla instrumenti kopā ar kaitīgajiem mikrobiem tirdzniecības ceļā izplatījās cauri daudzām indiāņu sabiedrībām.
Periodiskais karš ar frančiem saasinājās 1700. gados, un daudzi siū tika izstumti uz dienvidiem. Liela mēroga Sioux kustības bieži izraisīja konfliktus ar citām indiāņu grupām, kas okupēja attiecīgās zemes. 1812. gada kara laikā siu sabiedrojās ar Lielbritāniju. Kara beigas tomēr liecināja par galveno attiecību beigām starp siu un Eiropas lielvarām.
Siū vēsturi 1800. gados raksturo vairāki konflikti ar ASV. Līguma pārkāpumi no ASV valdības puses un Sioux finanšu aģentu kavētie maksājumi izraisīja vardarbību starp amerikāņu kolonistiem un siu. Šos bruņotos konfliktus kopā sauc par 1862. gada Dakotas karu. Simtiem amerikāņu kolonistu tika nogalināti, un 39 sagūstītie siu tika publiski pakārti. Atlikušie siu pie ASV apmetnēm tika virzīti tālāk uz rietumiem.
Little Bighorn kauja bija viena no nedaudzajām taktiskajām Sioux uzvarām pret ASV karaspēku. Pulkvežleitnants Džordžs Kasters uzbruka daudz lielākiem Sioux spēkiem Montānas dienvidos. Siū karotāji, kuri bija zirga mugurā un kuriem bija moderni ieroči, atriebās un nogalināja Kasteru kopā ar 267 viņa vīriem. Ziņas par Sioux uzvaru šokēja amerikāņus, kuri vēsturiski bija piedzīvojuši militāru pārākumu pār vietējām grupām.
Pēdējā lielākā kauja ar ASV spēkiem Sioux vēsturē ir pazīstama kā ievainoto ceļgalu slaktiņš. ASV kavalērijas vienība, kuras uzdevums bija pavadīt siu grupu prom no viņu mājām piespiedu pārvietošanai, beidzās ar apšaudēm ar vietējiem iedzīvotājiem. Šīs sadursmes laikā 150. gada 29. decembrī tika nogalināti 1890 karavīri un XNUMX siū.
Vēl viena Sioux vēstures epizode ir saistīta ar Sioux pilsoņu tiesību protestiem 1960. un 1970. gados. 71. gadā Wounded Knee pilsētu Dienviddakotā 1973 dienu okupēja Amerikas indiāņu kustības aktīvisti. Sadursme beidzās mierīgi, lai gan ASV varas iestādes ieskauj pilsētu.