Āķa un cilpas stiprinājumi vai “pieskāriena stiprinājumi” ir tas, ko vairums cilvēku parasti pazīst kā Velcro. Velcro ir zīmola nosaukums, kas pirmo reizi parādījās 1948. gadā, lai gan nosaukums bieži tiek nejauši izmantots, lai atsauktos uz citiem līdzīgiem produktiem. Nosaukums Velcro cēlies no franču valodas vel, kas apzīmē samtu, un cro, kas apzīmē tamborējumu, tāpat kā āķis.
Āķa un cilpas stiprinājumi parasti ir izgatavoti no divām sloksnēm, no kurām viena ir ar cilpām, bet otra ar daļām, kas “āķi” pie otras sloksnes. Dažas lietojumprogrammas izmanto cilpas abās pusēs. Jebkurš stiprinājumu sistēmas veids tiek izmantots, lai turētu kopā lietas, un ir pieejams dažādās krāsās, parasti melnā, baltā un bēšā krāsā, lai gan citas krāsas var būt īpaši pasūtītas. Āķa un cilpas stiprinājumi ir pieejami arī dažādos garumos, platumos un formās.
Populārākais āķa un cilpas stiprinājuma veids ir sloksnēs ar līmējošu pamatni. Ir arī āķa un cilpas stiprinājuma ruļļi, kas sadalīti mazākās daļās, un arī papīrs, kas pārklāj līmi, ir sagriezts, lai pēc vajadzības ir vieglāk izvilkt mazos gabaliņus. Cits veids ir “monētu” stils — mazi, apļveida āķa un cilpas stiprinājuma gabali, kuriem ir arī lipīga pamatne. Āķa un cilpas stiprinājumi ir izgatavoti no dažādiem materiāliem, tostarp poliestera, neilona un augstas karstuma un ugunsizturīgiem materiāliem. Tie ir pieejami arī dažādos stiprumos, kā arī ar dažādām dažādām līmēm atkarībā no tā, kādam nolūkam stiprinājums paredzēts.
Ir arī piešūjami āķa un cilpas stiprinājumi audumu aplikācijām. Šis veids ir ļoti ērts apģērbu un audumu apstrādei. To ir daudz vienkāršāk uzstādīt nekā cita veida stiprinājumus un aizdares, piemēram, pogcaurumus vai rāvējslēdzējus. Āķa un cilpas stiprinājumi ir populāri arī apavu dizainā, īpaši maziem bērniem, kuriem vēl ir jāiemācās piesiet kurpes, bet joprojām vēlas ģērbties paši.
Āķim un cilpām ir daudz parocīgu pielietojumu, taču galvenais trūkums ir tas, ka tad, kad sloksnes nav aizvērtas, āķi un cilpas bieži savāc pūkas, matiņus un citas nelielas gružu daļiņas. Regulāra stiprinājumu tīrīšana ir labākā aizsardzība, taču tā ir neliela cena, kas jāmaksā par šādām ērtībām.