Siešanas cilindrs ir aplenkuma dzinēja veids, ko izmanto sienu vai durvju nojaukšanai. Senās kaujās un viduslaiku piļu karā populārās sišanas auna modernās formas tiek izmantotas arī mūsdienās. Izgatavoti no milzīgu koku stumbriem, sišanas auni reiz bija aplenkuma tehnikas augstākais punkts, un tos bija neticami grūti apturēt, kad uzbrucēji sasniedza vārtus.
Visvienkāršākā auna forma ir liels, salīdzinoši taisns koka stumbrs. Jebkurus zarus noskuja pirms auna izmantošanas kaujā, un to spēka dēļ priekšroka tika dota tādiem kokiem kā ozoli vai lielas egles. Daudzi vīrieši nēsāja aunu ar roku, ar saviem spēkiem dzenot to mērķī. Daži iepriekš sagatavoti auni tika pārklāti ar metālu, lai stiprinātu triecienu un novērstu aunu saplīst vai salūzšanu.
Viena no problēmām, kas saistītas ar agrīnajiem dauzīšanas auniem, bija tas, ka izturīgu vārtu notriekšana varēja aizņemt ilgu laiku. Ja neskaita to nesēju spēku, kas izpaudās, garais sišanas periods ļāva aizstāvjiem diezgan ilgu laiku nošaut vīriešus ar aunu vai uzliet viņiem uz galvas verdošu piķi. Kļuva skaidrs, ka ir nepieciešama mobilāka auna forma, kas nodrošinātu papildu jaudu un neļautu uzbrucējiem stāvēt tieši zem sienām, to lietojot.
Sākotnēji armijas aunam pievienoja jaudu, ievietojot to cilpā, kuru varēja šūpot uz priekšu un atpakaļ, piešķirot aunam lielāku impulsu. Lai atvieglotu to nešanu, strope un auns tika novietoti uz riteņu vagona. Strope, lai arī tā bija parocīga, nenodrošināja papildu aizsardzību mīcīšanas auna valdītājiem, tāpēc galu galā virs auna tika pievienota segta nojume, kur uzbrucēji varēja paslēpties, strādājot ar aunu. Šo konstrukciju sāka saukt par bruņurupuci vai bruņurupuci, jo, pārvietojot karieti, baļķis izšūpojās ārā, piemēram, bruņurupuča galva, kas izlīda no čaumalas.
Aizstāvji bieži reaģēja, izmantojot liesmojošas bultas, lai aizdedzinātu šķūnīšus, un apkārt pilij ierīkojot aizsarggrāvjus un paceļamos tiltus, lai neļautu sišanas aunam sasniegt durvis. Daži aizstāvji arī mēģinātu polsterēt durvis no ārpuses, lai mazinātu auna triecienu. Tomēr šī stratēģija bija reti veiksmīga, jo matraču nogrūšana vārtu priekšā īpaši neietekmēja milzīgā ozola triecienu.
Aunu sišana visā vēsturē ir bijusi iespējama kā aplenkuma ierocis. Seno kultūru artefakti liecina, ka aunu tehnoloģija ir izmantota vismaz kopš 900. gada p.m.ē. Pēc pils laikmeta beigām tie nedaudz izkrita no izmantošanas, bet sišanas auna pamatprincips palika svarīgs karadarbības zināšanu elements. Mūsdienās modernos aunus bieži uzstāda uz militārajiem transportlīdzekļiem, ko izmanto piespiedu iebraukšanai, nodrošinot ievērojamu trieciena pieaugumu, vienlaikus aizsargājot pasažierus automašīnā.