Cilpas antena ir antena, kas rada nepārtrauktu vadošu ceļu starp vienu divu vadu pārvades līnijas vadītāju uz otru. Ir trīs cilpas antenu kategorijas: maza, vidēja un liela. Tā tiek uzskatīta par nelielu cilpu, ja tās apkārtmērs ir mazāks par vienu ceturtdaļu no viļņa garuma. Lielākā daļa virziena uztveršanas cilpu ir aptuveni viena desmitā daļa no viļņa garuma.
Nelielu cilpu dažreiz sauc par magnētisko cilpu, jo tai ir paaugstināta jutība pret elektromagnētiskā viļņa magnētiskajām sastāvdaļām. Tas ir arī mazāk jutīgs pret tuvumā esošiem elektriskajiem trokšņiem nekā citas antenas, ja tās ir pareizi ekranētas. Ja neliela cilpa tiek rezonanse ar regulēšanas kondensatoru, tā saņemto spriegumu var ievērojami palielināt. Kad signāls ierodas pa cilpas asi, katrā ekstremitātē tiks inducēts vienāds sprieguma daudzums, lai ņemtu vērā simetriju. Tā kā cilpas izeja ir sprieguma starpība starp abām ekstremitātēm, tai vienmēr jābūt nullei. Ja signāls nonāk cilpas plaknē, tas rada fāzes starpību starp ekstremitāšu spriegumiem. Šie signāli rada maksimālo izvadi nelielai cilpai.
Ir divi īpaši gadījumi, kad cilpas antena tiek klasificēta kā vidēja cilpa. Tādējādi šiem gadījumiem ir īpašas iezīmes. Pirmais gadījums notiek, kad pusviļņa garuma cilpa ir uzstādīta horizontālā plaknē. Tādējādi tiek izveidota horizontāli polarizēta daudzvirzienu antena, antena, kas vienmērīgi izstaro jaudu horizontālajā plaknē. Otrais gadījums ir pilna viļņa garuma cilpa, kas izstaro pa savu asi. Šīs cilpas bieži sastopamas kā radioamatieru operatoru izmantoto četru antenu elementi. Tie ir polarizēti atbilstoši to padeves punkta novietojumam.
Liela cilpas antena būtībā ir dipola antena, kas ir savienota galos, lai izveidotu apli, trīsstūri vai kvadrātu. Tās, kas veidotas trīsstūros, sauc par delta cilpas antenām. Apļveida cilpas iegūst par aptuveni desmit procentiem lielāku pastiprinājumu nekā jebkura cita forma, taču to formas dēļ tās var būt grūti atbalstīt. Šī iemesla dēļ trīsstūrveida un kvadrātveida lielas cilpas ir tik izplatītas. Lielām cilpām signāls parasti ir daudz spēcīgāks cilpas plaknē, nevis gar asi. Tas paliek spēkā, kamēr cilpa nav pārāk liela.
Dažas cilpas antenas var arī noregulēt uz AM apraides joslu. AM cilpas antena parasti tiek noregulēta ar kondensatoru. Tos var arī aptīt ap ferīta stieni, lai palielinātu atvērumu. Ferīts ir keramikas materiāls, ko izmanto dažādās lietojumprogrammās, sākot no magnētiskiem komponentiem līdz mikroelektronikai. Antenas, kas aptītas ap šiem stieņiem, stieples formas dēļ parasti dēvē par cilpas antenām. Šīs antenas labi darbojas uztveršanai, taču tās ir neefektīvas un nepraktiskas pārraidīšanai.