Pazīstams arī kā urbšanas motors, dubļu motors ir ierīce, ko izmanto ģeoloģiskās urbšanas procedūrās. Tehniski dubļu motors ir progresīva dobuma pozitīvā darba tilpuma sūknis, kas pārvieto šķidrumu caur spirālveida piedziņas rotāciju. Šāds disks ir ļoti līdzīgs tam, ko varētu atrast uz Arhimēda skrūves, kur ierīces “skrūves” forma, pagriežot, var izspiest gan šķidrumus, gan cietas vielas. Dūņu motors ir nedaudz atšķirīgs, jo urbšanas šķidrums vai saspiestas gāzes tiek izmantotas, lai radītu ekscentrisku kustību, kas atrodama dubļu motoros. Pēc tam ekscentriskā kustība tiek pārveidota par koncentrisku kustību, kas pagriež urbi.
Parasti dubļu motori griežas ar ātrumu no 60 līdz 100 apgriezieniem minūtē (RPM). Bieži izvairās no lielākiem griešanās ātrumiem, jo, palielinoties griešanās ātrumam, griezes moments samazināsies. Šī iemesla dēļ dubļu motori ļoti reti tiek pagriezti ar ātrumu, kas pārsniedz 100 apgr./min. Griezes momenta zudums nav vienīgais mainīgais, kad runa ir par efektīvām urbšanas darbībām; ir vēlami arī zemāki apgriezieni, jo samazinās dubļu motora un urbja nodilums, kas palīdz vienlaikus palielināt urbšanas efektivitāti un ilgmūžību.
Urbšanas dubļu motori sastāv no dažādām sastāvdaļām, kas veido to kopējo komplektu. Augšējā apakšdaļa savieno urbja virkni ar pašu dubļu motoru. Nākamā ir jaudas sadaļa, kurā rotors un stators ir optimizēti maksimālai jaudai. Jaudas sekcija ir savienota ar transmisiju, kur ekscentriskā rotācija no dubļu motora tiek pārvērsta urbja uzgaļa koncentriskā kustībā. Pēc transmisijas spiedienizturīgs gultņa korpuss savienojas ar apakšējo apakšējo daļu un urbi.
Virziena urbšanā lielākoties tiek izmantota urbšana ar dubļu motoru. Virziena urbšana attiecas uz visiem nevertikālajiem urbšanas procesiem, kas ir vislabāk piemēroti dubļu motoriem. Tas ir tāpēc, ka virziena urbšanai dažos urbšanas procesa punktos caurumam ir jāliecas uz vēlamo laukumu. To darīt bez dubļu motora var būt dārgi un neefektīvi, jo urbšanas motori spēj saliekties un saliekties ierobežotos leņķos. Vertikālās urbšanas gadījumā nav nepieciešams izliekt urbumu.
Viens no lielākajiem dubļu motoru trūkumiem ir statora oderējums, kas ir elastomērs. Ideālā gadījumā šāds oderējums ilgāku laiku varētu izturēt nelīdzenu un ekstremālu vidi, taču vēl ir jāizstrādā elastomērs, kas var izturēt šādus apstākļus ilgu laiku. Šī iemesla dēļ lielākā daļa urbšanas motora kļūmju rodas elastomēra problēmu dēļ.