Soul mūzika ir populārs mūzikas stils, ko radījuši afroamerikāņu mūziķi, kas pirmo reizi ieguva piekritējus 1950. gados. Tolaik tādi mūziķi kā Rejs Čārlzs un Džeimss Brauns sajauca pazīstamo gospeļu dziedāšanu ar ritmu un blūzu, lai radītu pirmās soulmūzikas skaņas. Daži uzskatīja, ka šī senā mūzika ir gandrīz zaimojoša, kā tas attēlots biogrāfiskajā filmā Rejs. Ņemt vērā evaņģēliju, vienu no lielākajiem afroamerikāņu ieguldījumiem kristietībā, un izmantot dziedāšanas stilu, lai runātu par mīlestību, sievietēm un labiem laikiem, dažiem šķita riskanti.
Tomēr šie agrīnie soulmūzikas stili izrādījās ārkārtīgi populāri. Pazīstamā gospeļa mūzika, kas uzrunāja dvēseli, tika sajaukta ar agrīno rokenrolu un ritmu un blūzu. Vairākas ierakstu kompānijas ātri vien sāka ražot arvien populārāko soulmūzikas žanru, un dažas kompānijas tika nodibinātas, lai radītu šo muzikālo formu. Lai gan tādi plaši pazīstami izdevēji kā Atlantic Records ātri noslēdza līgumu ar soulmākslinieku Solomonu Bērku, tādi jauni uzņēmumi kā Stax Records un Goldwax Records veicināja soulmūzikas popularitāti, pateicoties tādiem ierakstu māksliniekiem kā Otiss Redings, Areta Franklina un Džeimss Kers.
Līdz 1970. gadiem soulmūzika bija mainījusi formas, iekļaujot vairāk uz vēstījumu balstītu mūziku, kā arī dažus psihedēliskā roka stilus. Viens no šī laika perioda izcilākajiem albumiem ir Mārvina Geja albums What’s Going On, kas tematiski risina nepārtrauktas nesaskaņas starp sacīkstēm Amerikā un Vjetnamas kara sākumu.
Šis žanrs arī uzlēca uz funk un disko stiliem. Lai gan dziedāšanas stili palika līdzīgi, vairāk sinkopētie dejojamie disko un fanka bīti atstāja neizdzēšamu zīmi soulā. The Commodores un Earth, Wind and Fire bija divas ārkārtīgi populāras diskotēku kustības grupas, kas izvirza soulu sabiedrības uzmanības priekšplānā un radīja daudzus mainstream hitus.
Arī baltie dziedātāji sāka gūt labumu no populārā soul stila, un viņu mūzika, ko bieži dēvē par blue-eyed soul, tika novērtēta. No šīm grupām, iespējams, vispazīstamākā ir Hall & Oates, kas vēlāk kļuva labāk pazīstama ar saviem 1980. gadu New Wave hitiem, piemēram, “Private Eyes”. Daudzas 1970.–1980. gadu grupas ietekmējās no soulmūzikas un savos ansambļos iekļāva visas mežragu sekcijas.
Soulmūzika turpina pastāvēt daudzos veidos, un vecās soulmūzikas dziesmas var tikt iekļautas hiphopa mūzikā vai repā. Hiphopa mākslinieku, piemēram, Mary J. Blige, vokālās dziesmas turpina apvienot gospeļu dziedāšanas saknes ar mūsdienu mūziku. Detroit Soul, Deep Soul un Memphis Soul radās 1960. gados. Šo agrīno formu mākslinieki ir Mārvins Gejs, Stīvijs Vonders, Diāna Rosa, Smokijs Robinsons, Otiss Redings un Rufuss Tomass. Philadelphia Soul ir arī agrīna forma, kas parasti ietver lielas orķestra daļas un izpilda tādas dziedātājas kā Patti LaBelle.
Psychedelic Soul lielā mērā balstījās uz 1960. gadu beigu psihedēlisko roku un fanku ar soula vokālu, un to izpildīja tādas grupas kā Sly & The Family Stone un The Fifth Dimension. Jauno soulmūziku 1990. gados un vēlāk bieži sauc par neosoulu. Lai gan evaņģēlija dziedāšanas saknes ir skaidri redzamas, šai mūzikai mēdz būt mūsdienīgas ritmiskas izpausmes, piemēram, tās, kas atrodamas hiphopā. Neo-soul mākslinieku vidū ir Indijas Ārijs, Alisija Kīza, Babyface un Joss Stone.