Tas nav īsti koks, Džošua koks tika nosaukts tā kokam līdzīgo izaugumu dēļ. Tā ir juka, daudzgadīgs krūms, kas ir raksturīgs amerikāņu. Tas aug tikai ASV dienvidrietumos, Mohaves tuksneša sausajās augsnēs. Yucca brevifolia, kā tas ir zinātniski zināms, ir lielākais savas ģints pārstāvis, kura augstums ir no pieciem līdz piecpadsmit metriem (16.4 pēdas un 49.2 pēdas). Džošua kokam ir garas, taisnas, dunča formas lapas, kas ir apmēram centimetru (0.39 collas) platas pie pamatnes un sašaurinātas līdz asiem punktiem. Lapas aug spirālveidīgi stublāju galos; iepriekšējo sezonu mirušās lapas paliek uz kāta un uzkrājas zem jaunās augšanas. Kad iestājas ziemas sasalums un sezonālais nokrišņu daudzums ir bijis pietiekams, šie koki zied no februāra līdz aprīlim. Tās gandrīz baltie ziedi aug ķekaros un izdala nepatīkamu smaku.
Džošua koks vairojas ekskluzīvā un abpusēji izdevīgā izkārtojumā ar jukas kožu mātīti, kuras orgāni ir unikāli spējīgi savākt un pārnest koka ziedputekšņus. Kodes palīdz kokam vairoties, kamēr viņa pabeidz savu reproduktīvo ciklu: viņa savāc ziedputekšņus, kad dēj olas zieda olnīcā. Kad viņas olas inkubē, koka sēklas aug, un kodes kāpuri barojas ar sēklām, kad tās izšķiļas. Kāpuri parasti atstāj pietiekami daudz sēklu, lai izaudzētu vairāk koku, bet Džošua kokam ir īpašas spējas, lai nodrošinātu, ka jukas kožu pēcnācēji netīšām nepārēd sevi: ja olnīcā ir pārāk daudz kožu olu, koks var to pārtvert.
Džošua koks var augt ne tikai no sēklām, bet arī no citu koku sakneņiem. Šāda veida augšana palīdz kokam pārdzīvot plūdus un ugunsgrēkus, kas nogalina galveno koku, bet atstāj neskartu sakņu sistēmu. Koks aug diezgan lēni. Pirmajos gados stādi var pieaugt par diviem centimetriem (0.79 collas) gadā, bet pēc tam tie parasti aug tikai vienu centimetru gadā (0.39 collas). Koka stumbrs ir izgatavots no šķiedrām, un tāpēc tam nav augšanas gredzenu, kas ir lielākajai daļai citu koku. Tam ir arī sekla sakņu sistēma, kurai jāatbalsta tā nesamērīgi lielais un smagais izmērs, kas apgrūtina izdzīvošanu tuksnesī. Neskatoties uz to, Džošua koks bieži dzīvo vairākus simtus gadu vecs.
Tiek uzskatīts, ka mormoņu kolonisti šo augu nosaukuši Bībeles pravieša Jozuas vārdā. Koka izstiepto zaru forma viņiem atgādināja Bībeles stāstu, kurā pravietis Jozua sniedz rokas pret debesīm. Džošua Tree nacionālais parks piešķir kokam vēl vienu svarīgu vietu Amerikas vēsturē: Franklins Rūzvelts parku veltīja 1936. gadā, lai pārliecinātos, ka Kalifornijas straujā pilsētu izplešanās neapdraud unikālo tuksneša ekosistēmu, kurā koki ir karalis.