Ēzeļa dzinējs jeb tvaika ēzelis ir mehāniskas skriemeļu sistēmas veids, ko 1800. gados bieži izmantoja mežizstrādes nozarē. Ēzeļu dzinēji bieži tika darbināti ar tvaiku, kas padarīja tos ļoti efektīvus koksnes transportēšanai. Papildus tam, ka šie dzinēji ir populāri mežizstrādes nozarē, tie tika izmantoti arī kalnrūpniecībā un jūrniecībā.
Džons Dolbīrs ir atzīts par ēzeļa dzinēja izgudrošanu 1881. gadā. Iekšdedzes dzinēja izgudrojums 1850. gadu vidū lielā mērā likvidēja vajadzību pēc tvaika darbināma ēzeļa dzinēja, taču šī mežizstrādes iekārta tika izmantota pirms 1850. gadiem. Šo mašīnu bija ne tikai salīdzinoši viegli vadīt, bet arī tā bija ļoti efektīva lielu baļķu transportēšanā.
Ar darba zirga palīdzību ēzeļa dzinēja kabelis tika ievilkts mežainā vietā, kur nesen bija nozāģēti koki. Pēc tam šis kabelis tika droši piestiprināts pie liela baļķa, kas paredzēts koka dzirnavām. Kad kabelis bija droši piestiprināts, ēzeļa dzinēja operators atvēra mašīnas regulatoru. Tas ļāva iekārtai darboties kā mehāniskam skriemeli, lēnām velkot baļķi mašīnas virzienā. Kad baļķis bija sasniedzis mašīnu, baļķis tika iekrauts citā transportlīdzeklī. Galu galā visi baļķi, kas tika izvilkti no meža, pa dzelzceļu tika nosūtīti uz dzirnavām.
Tā kā ēzeļu dzinēji bija lieli un diezgan smagi, šāda veida mašīnu pārvietošana izrādījās problēma. Galu galā mežizstrādātāji uzzināja, ka ēzeļa dzinējs var kustēties pats no sevis, ja dzinēja kabelis ir piestiprināts pie koka. Piestiprinot dzinēja kabeli pie koka, ēzeļa dzinējs vienkārši pietuvinātos kokam. Tādējādi mašīnu varēja pārvietot bez liela darbaspēka.
Tā kā tika radītas sarežģītas mežizstrādes mašīnas, ēzeļu dzinējs lielā mērā tika pamests. Patiesībā daudzus no šiem dzinējiem joprojām var atrast mežos visā pasaulē. Tā kā mašīnas bija grūti pārvietot, pat tad, ja tika izmantota koku vilkšanas metode, daudzi mežizstrādes uzņēmumi vienkārši atstāja ēzeļu dzinējus, lai tie izmestu, nevis izņemtu no meža.
Daži no šiem dzinējiem pašlaik ir izstādīti muzejos visā pasaulē, lai gan lielākā daļa no tiem nekad nav atgūti. Mūsdienu mežizstrādes nozare nelieto ēzeļu dzinējus, jo šie dzinēji nav tik efektīvi kā mūsdienu mašīnas. Tomēr bez tvaika ēzeļa izgudrošanas mežizstrādātājiem, kas pastāvēja 1880. gados, dzīve būtu daudz grūtāka.