Skriemeļi sastāv no virves vai stieples, kas aptīta ap riteni vai cilindru. Tie ir viens no vecākajiem un visvienkāršākajiem mašīnu veidiem, un tiem gadsimtiem ilgi ir bijusi nozīmīga loma celšanas un pacelšanas darbībās. Viens no visizplatītākajiem skriemeļu veidiem ir fiksētais skriemelis, kas sastāv no trumuļa ar fiksētu asi. Lietotājam darbinot ierīci, virve vai stieple kustas, kamēr skriemelis paliek nekustīgs. Fiksētais skriemelis ir pretējs kustīgajam skriemeli, kurā cilindrs pārvietojas uz augšu un uz leju kopā ar virvi vai stiepli.
Fiksēts skriemelis ir paredzēts, lai palīdzētu lietotājiem pacelt smagas kravas ar mazāku piepūli vai vienkārši mainīt celšanai nepieciešamā spēka virzienu. Piemēram, lietotājam, kurš mēģina pacelt kasti uz augsta plaukta, būs daudz vieglāk pavilkt kasti uz augšu, izmantojot virvi, nevis stumt to no apakšas. Fiksēts skriemelis, kas izstiepts no griestiem vai plaukta, ļautu lietotājam mainīt spēka virzienu no stumšanas uz augšu uz novilkšanu, kā rezultātā tiek uztverts piepūles samazinājums. Mainot spēka virzienu, šo skriemeļa konstrukciju var izmantot arī mašīnu, piemēram, konveijera lentes vai cita aprīkojuma darbināšanai.
Vissvarīgākais, kas jāsaprot par fiksēto skriemeli, ir tas, ka tas faktiski nesamazina nepieciešamo spēka līmeni, kas nepieciešams kravas pacelšanai. Pat ja šis skriemelis atrodas vietā, pacelšanas spēks paliek tieši vienāds ar spēku, ko rada pati slodze. Tādējādi tiek iegūta viena mehāniska priekšrocība, kas nozīmē, ka pacelšanas un slodzes spēki ir vienādi. Tas arī nozīmē, ka lietotāji, izmantojot skriemeļus, neiegūst nekādas mehāniskas priekšrocības, bet vienkārši uztver to.
No otras puses, kustīgais skriemelis piedāvā divu mehānisku priekšrocību. Tas nozīmē, ka, lai veiksmīgi paceltu šo kravu, lietotājiem jāpieliek tikai puse no spēka, ko rada krava. Pacelšanas piepūle šķiet vieglāka, un patiesībā tas ir vieglāk. Saliktie skriemeļi, kuros ir vairāk nekā viens fiksēts vai kustīgs cilindrs vienā skriemeļa konstrukcijā, var vēl vairāk palielināt mehāniskās priekšrocības.
Fiksēts skriemelis var būt vienkāršs, bet efektīvs instruments gandrīz jebkurā pamata pacelšanas vai pacelšanas darbībā. Šie skriemeļi atrodas uz naftas platformām un urbumu urbšanas iekārtām, kā arī daudziem celtņiem. Tie ir arī svarīga gaisa kuģa darbības mehānisma daļa, un tos var atrast dažādos dzinējos un iekārtās.