Hidrauliskā lāpsta ir smagas iekārtas gabals, kas var būt vadāms ar riepām vai kāpurķēdēm. Tipiskā hidrauliskā lāpsta ir ar kāpurķēžu darbināma mašīna, ko izmanto ogļu un citu derīgo izrakteņu izrakšanai no zemes un iekraušanai milzīgās kravas automašīnās, lai nogādātu dzirnavās. Atšķirībā no tā radinieka kāpurķēžu kaplis, hidrauliskās lāpstas kauss vai lāpsta ir vērsta uz priekšu uz izlices un veic savu rakšanu, paceļot strēli. Kāpurķēžu kaplim ir kauss, kas vērsts uz aizmuguri, un tas tiek rakts, kad kauss tiek vilkts uz aizmuguri un uz leju.
Hidrauliskā lāpsta, ko parasti darbina viens vai vairāki dīzeļdzinēji, izmanto hidraulisko jaudu katrai kustībai. Dīzeļdzinēji tiek izmantoti, lai darbinātu lielus hidrauliskos sūkņus, kas virza hidraulisko šķidrumu uz paredzētajiem hidrauliskajiem cilindriem. Hidraulisko lāpstu apkalpo viens operators, parasti tas, kurš ir izgājis intensīvu apmācību un apmācību iekārtas darbībā. Mašīnas kāpurķēdes ir paredzētas tikai kā līdzeklis mašīnas pārvietošanai darba vietā, un jebkura transportēšana uz vietu un no tās ir jāveic, iekraujot lielo mašīnu uz borta piekabes un velkot to ar pustraktoru.
Lai gan kāpurķēžu kapļi tiek izmantoti bedrīšu rakšanai, ar hidraulisko lāpstu vislabāk var izrakt minerālus un akmeņus no kalna nogāzes. Pieejot pie kalna malas un spiežot lāpstu augšup un kalnā, lāpstu vai spaini piepilda ar materiālu. Operators var pārsist lāpstu pāri gaidošai pašizgāzējai un iztukšot lāpstas saturu kravas automašīnā, atverot lāpstu vidū. Tas ļauj minerālvielām iekrist pašizgāzējā, kad lāpstas operators aizver lāpstu un gatavojas izņemt no sienas vēl vienu liekšķeri. Kad operators ir noņēmis no sienas tik daudz materiāla, ka lāpsta to vairs nevar aizsniegt, viņš vienkārši dzen lāpstu uz priekšu pa sliedēm un atsāk rakt.
Hidraulisko lāpstu izmanto gandrīz tikai ogļu ieguves rūpniecībā. Sloksnes ieguve ir īpaši piemērota hidrauliskās lāpstas darbības metodēm. Rakot ogles no augšas uz leju, tiek atcelti daudzi iekārtu izmēra ierobežojumi. Ļaujot izmantot lielākas iekārtas, tajās pašās darba stundās var realizēt lielākas darba jaudas.