Iekšējā kamera ir caurule, kas atrodas aizsargājošās ārējās riepas iekšpusē, ko parasti izmanto, lai noturētu gaisu un uzturētu visu riepu piepumpētu līdz atbilstošam līmenim. Daudzos gadījumos tie ir ļoti trausli, un tāpēc tiem ir nepieciešama sava veida ārēja aizsardzība, lai tie nebūtu viegli pārdurami. Ja kāds tomēr tiek bojāts, iespējams, ir iespējams salabot iekšējo cauruli ar lētu plāksteri.
Ne visām riepām ir kamera, jo tās spēj noturēt gaisu kopā ar citām sastāvdaļām. Lielākā daļa vieglo automašīnu riepu ietilpst šajā kategorijā. Tomēr uz ceļa ir transportlīdzekļi, piemēram, motocikli un smagās kravas automašīnas un traktori, kuriem var būt kameras, lai gan šāda veida transportlīdzekļiem var būt arī citas iespējas.
Kad lielākā daļa cilvēku domā par kameru, tās pielietojums velosipēdam var būt pirmais, kas nāk prātā. Daudziem velosipēds varēja būt pirmā pieredze ar kameru. Ja tas tika pārdurts, bieži vien bija viss, kas nepieciešams, lai to salabotu. Protams, salīdzinoši lēti varēja arī iegādāties jaunus.
Lielākas iekšējās kameras ir izmantotas arī atpūtas nolūkos, piemēram, cauruļu ierīkošanai upēs un citās ūdenstilpēs. Šajā lietojumprogrammā indivīds paņem iekšējo cauruli un peld tajā pa upi. Iekšējās caurules ir īpaši populāras vietās, kur ūdens ir salīdzinoši dzidrs, piemēram, avota tuvumā vai kalnu straumēs, kur var būt zems baltais ūdens, lai padarītu lietas nedaudz interesantas. Cits ūdens cauruļu veids ietver iekšējās caurules vilkšanu aiz laivas, līdzīgi kā tas būtu slēpotājam.
Šādas kameras var izmantot arī nogāzēs pēc sniega uzsnigšanas. Tie darbojas pēc līdzīgiem ragavu principiem, kur gravitācija lielā ātrumā nogādā tos lejā no kalna. Lai gan dažas ragavas var vadīt ar braucēja stūres vadību, iekšējā kamera nepiedāvā šādu greznību.
Neatkarīgi no tā, vai tas atrodas nogāzēs vai ūdenī, dažas caurules ir īpaši paredzētas šādām aktivitātēm. Kā tādas tās var būt platākas un stabilākas nekā cita veida iekšējās caurules. Turklāt tiem var būt spilgtas krāsas un pat viltus dibeni, lai nodrošinātu aizsardzību pret elementiem. Šādos gadījumos tās nav īstas kameras, jo tās nekad nebija paredzēts ievietot nevienā riepā. Tomēr termins iekšējā caurule ir pieņemams šiem izstrādājumiem.