Iestatīšanas skrūve ir aparatūras vienība, kas paredzēta viena objekta nostiprināšanai cita iekšpusē. Iestatīšanas skrūve novērš relatīvu kustību starp diviem objektiem, kas ļauj katram darboties, kā paredzēts. Šīs skrūves parasti ir izgatavotas no misiņa vai nerūsējošā tērauda, un tās ir paredzētas tā, lai tās izietu cauri ārējam objektam un balstītos pret iekšējo priekšmetu, neizejot cauri. Apvienotajā Karalistē šāda veida stiprinājuma ierīces parasti sauc par Grub skrūvi, nevis kā regulēšanas skrūvi.
Iestatīšanas skrūves parasti tiek piestiprinātas, izmantojot iekšējo mehānismu, nevis tradicionālo ārējo galvu. Skrūves augšdaļa var būt ar rievām lietošanai ar skrūvgriezi, vai arī tai var būt sešstūra forma. Rievotās skrūves ir vienkārši lietojamas, un tām nav nepieciešami īpaši instrumenti. Sešstūra iestatīšanas skrūves var tikt pakļautas lielākam griezes momentam, lai savienojums būtu ciešāks, taču ir jāizmanto īpaši instrumenti, piemēram, sešstūra uzgriežņu atslēgas.
Iestatīšanas skrūves smailajam galam var būt dažādas formas atkarībā no pielietojuma. Visizplatītākā ir kausa smaile, kas ir nedaudz izliekta, lai saskartos ar iekšējā objekta virsmu. To izmanto pastāvīgām vai daļēji pastāvīgām instalācijām, un tas nodrošina augstu drošības un kontroles līmeni. Konusveida skrūvēm ir ļoti ass gals, kas var iekļūt iekšējā priekšmetā, lai to pastāvīgi noturētu. Lai gan šāda veida stiprinājumi veido ļoti ciešu saiti, tas bieži izraisa iekšējā objekta bojājumus, kas dažos gadījumos var nebūt vēlami.
Daži regulēšanas skrūvju veidi nodrošina elastīgāku uzstādīšanu. Tie, kuriem ir plakani punkti, ir par pieņemamu cenu un viegli uzstādāmi, taču tos var pārvietot, nesabojājot iekšējo priekšmetu. Ovālas formas regulēšanas skrūvēm ir punkts, kas ir apgriezts kausa punktam. Noapaļotā mala balstās pret iekšējo priekšmetu, lai samazinātu bojājumu vai iespiešanās risku. Ovāla regulēšanas skrūve ir vispraktiskākais veids situācijās, kad iekšējie un ārējie priekšmeti ir regulāri jāpielāgo.
Iestatīšanas skrūvi var izmantot dažādos pielietojumos. Viens no visizplatītākajiem lietojumiem ir durvju rokturos vai sviras slēdzenēs. Rokturis vai rokturis tiek piestiprināts pie durvīm, pēc tam pārklāts ar atsevišķu plāksni, ko sauc par “rozi”. Rozei cauri tiek ievietota regulēšanas skrūve, lai tā negrieztos ap rokturi vai pogas mehānismu. Šīs skrūves tiek izmantotas arī daudzās rūpnieciskās un mehāniskās ierīcēs, īpaši rotējošos priekšmetos, piemēram, skriemeļos vai riteņos.