Izmeklēšana ir oficiāla izmeklēšana, ko veic tiesā, lai noteiktu, kā un kāpēc kaut kas noticis, un vai ir nepieciešama papildu darbība. Klasisks izmeklēšanas piemērs ir koronera izmeklēšana, pārbaude, ko veic tiesā, lai noteiktu nāves cēloni. Parasti izmeklēšana notiek tiesneša un žūrijas priekšā; dažos reģionos izmeklēšanu pārrauga apmācīta un iecelta cilvēku grupa, un šos cilvēkus kopā var saukt par izmeklēšanas grupu. Pasaules reģionos, kuros tiek izmantota tradicionālā angļu koroneru sistēma, izmeklēšanas ir diezgan izplatītas.
Izmeklēšanas mērķis nav vainas noteikšana, tā ir faktu noteikšana. Izmeklēšanas piemērā, lai noteiktu kāda cilvēka nāves cēloni, tiesai tiktu iesniegti dažādi liecinieki un pierādījumi. Izmeklēšanas dalībnieki noteiks, vai nāve bija nelikumīga, un viņi varētu sniegt ieteikumu kriminālvajāšanai. Dažās tiesību sistēmās pirms kādu personu var apsūdzēt slepkavībā, ir jāveic izmeklēšana neatkarīgi no tā, vai viņa vai viņas līdzdalība ir acīmredzama. Tas ir normāņu izmeklēšanas sistēmas mantojums, kas tika izmantots kopš 11. gadsimta.
Papildus nāves iemesla noteikšanai var veikt arī izmeklēšanu, lai izmeklētu tādus jautājumus kā korupcija, nelaimes gadījumi un katastrofas. Šīs juridiskās izmeklēšanas var arī izmantot, lai savāktu noderīgu informāciju, piemēram, izmeklēšanā, lai noskaidrotu blakus esošo īpašumu juridiskās robežas. Tas ir vienkārši tādas izmeklēšanas metodes formāts, kas ir izstrādāts tā, lai tā būtu pēc iespējas skaidrāka un faktiskāka, neradot skaidru spriedumu par to, kurš ir atbildīgs par notikumiem, ko izmeklē izmeklēšanā.
Parasti izmeklēšana ir pieejama sabiedrībai, ļaujot iesaistītajām personām vai ieinteresētajām personām piedalīties procesā. Izmeklēšanas beigās žūrija atgriež spriedumu, un tā parasti publicē savu viedokli tiesas protokolos. Kad žūrija ir paudusi savu viedokli, tiesnesis var pieņemt lēmumu par to, vai ir jānotiek kaut kam citam. Piemēram, ja zvērināto tiesa atgriež spriedumu par nelikumīgu nāvi, tiesnesis var izdot orderi aizdomās turētā aizturēšanai un sākt izmeklēšanu par viņa vai viņas saistību ar lietu.
Reģionos pasaulē, kur ir izveidotas Lielbritānijā izmantotās tiesību sistēmas, izmeklēšana notiek koronera tiesā, kas ir īpaši sasaukta tiesa, kas nosaukta tās amatpersonas vārdā, kura to pārrauga. Saskaņā ar koroneru sistēmu koroneram ir juridiska atbildība izmeklēt nāves gadījumu un deleģēt cilvēkus veikt izmeklēšanas uzdevumus; pretēji plaši izplatītam uzskatam koroneri reti fiziski pārbauda ķermeņus, jo viņi dod priekšroku kvalificētiem profesionāliem medicīnas ekspertiem, kas veic šo uzdevumu.