Pirms Kontinentālās armijas komandēšanas 1775. gadā Džordžs Vašingtons uzstāja, ka Kontinentālais kongress ieceļ advokātu par ģenerāladvokātu (JAG), lai pārraudzītu militārā taisnīguma jautājumus. Laika gaitā pieauga advokātu un juridiskā personāla skaits, un šis JAG korpuss kļuva par ASV bruņoto spēku juridisko nodaļu. Tagad tas ir viens no lielākajiem advokātu birojiem Amerikas Savienotajās Valstīs.
Pirmā pasaules kara, Otrā pasaules kara un Korejas kara laikā daudzi JAG korpusa locekļi dienēja gan kaujas laukā, gan tiesas zālē, bieži saņemot augstus atzinības vārdus. Pirmais leitnants Semjuels Špicers, jauns JAG virsnieks, kurš runāja vācu valodā, saņēma Sudraba zvaigzni par to, ka kādā Francijas ciematā pārliecināja vairāk nekā 500 vācu karavīru padoties. Cits JAG virsnieks pulkvedis Huberts Millers saņēma Goda dienesta krustu par kauju Normandijā.
JAG korpuss palīdz visām piecām ASV bruņoto spēku atzariem. Tāpat kā iepriekš, jūras kājniekos, gaisa spēkos un krasta apsardzē nav atsevišķu vienību JAG virsniekiem, kuri arī pildīs ierindas virsnieku pienākumus neatkarīgi no viņu atrašanās vietas. Tomēr armijā un jūras spēkos šiem virsniekiem tiek uzticēts tikai juridisks darbs.
JAG korpusa funkcija ir kalpot par viņu komandu juridiskajiem padomniekiem un reizēm būt par personīgiem juridiskiem padomniekiem. Viņi vada kara tiesas un nodrošina advokātus gan kriminālvajāšanai, gan aizstāvībai militāro tiesību jautājumos saskaņā ar Vienoto militārās justīcijas kodeksu. Viņi arī sniedz juridiskas konsultācijas par politikas veidošanu un ieviešanu un citiem juridiskiem jautājumiem, kas var rasties.
Līdz Otrā pasaules kara beigām militārie noteikumi dažādās dienesta nozarēs bija atšķirīgi, un jautājumi tika lemti saskaņā ar 1775. gadā pieņemtajiem kara pantiem. 1947. gadā visas nozares tika apvienotas jaunizveidotajā Aizsardzības departamentā. 1950. gadā tika sasaukta Kongresa komiteja, lai atjauninātu un unificētu militāros likumus, izveidojot Vienoto militārās justīcijas kodeksu. Lai gan kodekss joprojām ir ierobežojošāks nekā citas tiesas, tas tika izstrādāts, lai iekļautu daudzas civiltiesās un krimināltiesās atrodamās aizsardzības. Uz visām nozarēm tagad attiecas identiski standarti, nodrošinot vienlīdzīgu attieksmi pret apkalpojošajiem vīriešiem un sievietēm.
Gadu gaitā JAG korpuss ir bijis atbildīgs par vairākiem vēsturiskiem pārbaudījumiem. Revolucionārā kara laikā ģenerāladvokāts tiesnesis bija atbildīgs par Benedikta Arnolda kara tiesu. Kad prezidents Linkolns tika noslepkavots, JAG korpuss veica Linkolna slepkavības prāvas, kā arī Andersonvilas komandiera, bēdīgi slavenās pilsoņu kara cietumu nometnes, apsūdzību. Šim departamentam bija arī nozīmīga loma nacistu kara noziegumu apsūdzībās Starptautiskajā militārajā tribunālā Nirnbergā, Vācijā. JAG virsnieki ir bijuši militārie gubernatori un palīdzējuši izstrādāt starptautiskos pamiera un līgumu līgumus.
Otrā pasaules kara laikā JAG korpuss ieņēma jaunu lomu, kas turpinās arī šodien; palīdzības piedāvāšana militārpersonām un viņu ģimenēm viņu personīgo juridisko lietu kārtošanā. Pirms izvietošanas JAG darbinieki palīdz apkalpojošajam personālam ar testamentiem, pilnvarām un citiem juridiskiem jautājumiem, kas varētu traucēt izbraukšanu. Šī palīdzība joprojām ir pieejama militārajiem locekļiem un viņu ģimenēm viņu izvietošanas laikā, ļaujot viņiem koncentrēties uz savu darbu, nevis uz juridiskām problēmām mājās.