Kāpses ir cilpas ar plakanu pamatni, kas ir piekārtas no segliem, lai atbalstītu jātnieka pēdas. Brauciena laikā braucēja pēda balstās cilpas iekšpusē un plakanajā daļā, ļaujot braucējam iegūt lielāku līdzsvaru, stabilitāti un kontroli. Vēsturnieki kāpšļus bieži uzskata par vienu no galvenajiem kara izgudrojumiem, jo kāpšļi pilnībā mainīja jātnieku funkciju un lomu. Kāpša attīstība, protams, radīja arī revolūciju jāšanā; mūsdienās braucēji visā pasaulē izmanto visdažādākos kāpšļus.
Kāpša pamatkonstrukcija gadsimtu gaitā nav īpaši mainījusies. Cilpu var izgatavot no koka, metāla vai pat plastmasas, un tā ir piestiprināta pie segliem ar ādas vai neilona sloksni, kas pazīstama kā kāpsla āda vai āda. Ādas var pielāgot, lai pielāgotos jātnieka kājas garumam un konkrētiem jāšanas stiliem; Piemēram, žokeji brauc ar ļoti īsām ādām, kas ļauj viņiem pacelties virs zirga smaguma centra, lai palielinātu efektivitāti. Rietumu braucēji mēdz izmantot platākas kāpšļus un ādas, savukārt angļu jātnieki izmanto šaurākas kāpšļus, ko dažreiz sauc par dzelžiem.
Šķiet, ka kāpšļa dzimtene ir Indija, un senākās liecības par kāpšļiem datētas ar aptuveni 500. gadu pirms mūsu ēras Indijā. Mūsu ēras pirmajā gadsimtā kāpšļus plaši izmantoja Sibīrijā, un ķīnieši, japāņi un korejieši šo jauninājumu izmantoja neilgi pēc tam. Apmēram sestajā gadsimtā kāpšļi iezagās Skandināvijā, un gadsimtu vēlāk kāpšļi ieplūda Tuvajos Austrumos un kontinentālajā Eiropā.
Kāpslis mūsdienās ir tik visuresošs, ka daudziem var būt grūti iedomāties braukšanu bez tā. Pirms kāpšļa izstrādes jātniekiem bija jāsatver zirgi ar kājām, un tika traucēts viņu līdzsvars un kontrole. Jātnieki parasti nokāpa no zirgiem kaujas laukā, galvenokārt izmantojot savus zirgus kā tranzīta veidu. Kad karotāji varēja palikt seglos, izmantojot zobenus, cirvjus un citus ieročus, viņi ieguva ievērojamu priekšrocību.
Mūsdienu kāpšļiem, tāpat kā ādām, ir dažādas formas. Braucot, ir svarīgi pārliecināties, ka ādas ir atbilstoši noregulētas; ja kāpšļi ir pārāk zemi vai pārāk augsti, braucējam trūkst kontroles. Ir svarīgi arī valkāt atbilstošus apavus; jāšanas zābaki ir īpaši izstrādāti, lai labi iederētos ar kāpšļiem, aizsargājot braucēja kāju, neslīdot cauri kāpjiem, kas varētu būt bīstami, ja braucējs nokrīt.