Ķermeņa mākslai ir bagāta vēsture gandrīz visās pasaules kultūrās, sākot no tetovēšanas un beidzot ar ķermeņa apgleznošanu. Lai gan mūsdienu ķermeņa māksla dažkārt tiek uzskatīta par dumpīgu pusaudžu valstību, kustības atdzimšana ir atgriezusi ķermeņa mākslu galvenajā virzienā. Termins “ķermeņa apgleznošana” vai ķermeņa apgleznošana var attiekties uz daudzām lietām, tostarp, bet ne tikai, sejas apgleznošana un ķermeņa apgleznošana Rietumu kultūrā, mendhi (vai henna) no Indijas, woad no senās Skotijas, huito no dienvidiem. Amerika un tetovējumi.
Sākotnēji ķermeņa krāsas tika nēsātas ceremonijās, piemēram, laulībās, bērēs, pilngadības rituālos vai pirms kaujām un kariem. Dažās sabiedrībās tā joprojām tiek praktizēta šajos nolūkos. Ķermeņa apgleznošana bieži tika izmantota reliģiskās ceremonijās, un to piemērus var izsekot agrīnā perioda alu gleznojumos dažādās pasaules daļās.
Ķermeņa mākslai ir arī senas tradīcijas teātra un skatuves mākslas pasaulē, piemēram, Japānas Kabuki teātra tradicionālā baltā seja. Mūsdienu cirka klaunu grims daži uzskata arī par ķermeņa mākslas veidu. Skatuves mākslas body art gadījumā izmantotās metodes un materiāli bieži ir izpildītāju stingri apsargāti noslēpumi.
Amerikā ķermeņa apgleznošana piedzīvoja atdzimšanu 1960. gados, kad “hipiji” jeb kontrkultūra pieņēma ideālus par komfortu savā ķermenī un tiesībām to izrotāt pēc saviem ieskatiem. Šajā laikmetā ķermeņa apgleznošanu mākslas pasaulē katapultēja arī franču mākslinieks Īvs Kleins. Īvs Kleins apgleznoja savus modeļus un lika tiem ripināt, mest vai citādi uzdrukāt formas uz tukša audekla.
Lai gan ķermeņa apgleznošana ne vienmēr tiek praktizēta par kailiem objektiem, entuziasti parasti piekrīt, ka tā sākās tieši šādā veidā. Mūsdienās termins ķermeņa apgleznošana var ietvert pilnu sienas gleznojumu uz kaila cilvēka ķermeņa, šķīstu ziedu gleznojumu uz bērna vaiga karnevālā vai sporta līdzjutēju, kurš uz muguras krāso sava iecienītākā sportista numuru. Visi šie tiek uzskatīti par derīgiem mūsdienu ķermeņa apgleznošanas piemēriem.
1990. gadu beigās un 2000. gadu sākumā populārā kultūra piedzīvoja atgriešanos pie tradicionālākas ķermeņa apgleznošanas. To atzīmēja pieprasījuma pieaugums pēc hennas – vielas, ko izmanto tradicionālās Indijas mendhi mākslas projektēšanā. Vēl viens pieaugums notika saistībā ar “cilts” stila tetovējumiem.
Ķermeņa apgleznošanas tendence ir nonākusi arī dažādos plašsaziņas līdzekļos un reklāmas vietās. Ievērojamākā, piemēram, ir sadaļa Sports Illustrated peldkostīmu izdevumā, kur modeļi valkā tikai krāsotus bikini. Playboy ir arī piedāvājis vairākus izkārtojumus un reklāmas ar modeļiem dažāda veida virsbūves krāsās.