Kickapoo cilts ir indiāņu grupa, kas pirmo reizi apdzīvoja Ohaio ziemeļrietumus un Mičiganas dienvidus. Konkrēta Kickapoo izcelsme nav zināma, taču gan Shawnee indiāņu, gan Kickapoo mutvārdu tradīcijas atklāj, ka viņi kādreiz bija viena un tā pati cilts. Atdalīšanās notika pēc strīda par lāča ķepu. Nosaukums Kickapoo ir atvasināts no Shawnee vārda, kas nozīmē “klejotājs”.
Pēc cīņas ar irokēziem 1600. gadsimta beigās Kickapoo cilts bija spiesta nokļūt mūsdienu Viskonsīnas dienvidu apgabalā un 1700. gadsimta sākumā tālāk izplatījās Ilinoisas ziemeļdaļā. Viņi turpināja bēgt uz dienvidiem un rietumiem, reaģējot uz eiropiešu agresīvo apmetni. 1800. gadu beigās Kickapoo cilts ieradās Kanzasā, Teksasā, Oklahomā un Čivava, Meksikā.
Kikapū galvenokārt dzīvoja wikiupos jeb ar mizu un birstēm klātos mājokļos. Kickapoo sievietes bija atbildīgas par lauksaimniecību, ēdienu gatavošanu un rūpēm par bērniem, bet vīrieši medīja. Tāpat kā daudzas citas Algonquin ciltis, Kickapoo cilts tika organizēta patrilineālos klanos. Katram klanam tika dots dzīvnieka vārds.
Kickapoo indiāņi bieži migrēja pirms un pēc tikšanās ar Eiropas kolonistiem. Viņi bija ne tikai bifeļu mednieki un vācēji, bet arī lietpratīgi kukurūzas, ķirbju un pupiņu audzēšanā. Kad Kickapoo ieguva zirgus no Eiropas kolonistiem, viņi kļuva par prasmīgiem jātniekiem. Papildus tam, ka zirgi tika izmantoti migrācijai un cīņai, viņi tos izmantoja bifeļu medīšanai līdzenumos.
Bieža migrācija radīja lielu dažādību Kickapoo cilts kultūrā un apģērbā. Izturīgi pret kristietību un gandrīz visu, ko ieviesa Eiropas kolonisti, Kickapoo migrācijas laikā ievērojami tirgojās ar citām ciltīm. Kādreiz vīrieši valkāja jostas drānas, bet sievietes valkāja ietīšanas svārkus, bet vēlāk mainīja savu kleitu ar citu cilšu apģērbu, piemēram, galvassegas, sudraba rotaslietas, kalikonu blūzes un daudzpakāpju svārkus.
Atšķirībā no daudzām indiāņu ciltīm, Kikapū bija ārkārtīgi nedraudzīgi un neuzticīgi eiropiešiem, kas apmetās uz dzīvi Amerikā. Tomēr cilts galu galā kļuva par sabiedrotajiem ar francūžiem 1700. gados. Amerikas revolūcijas laikā Kickapoo indiāņi ilgu laiku palika neitrāli. Cenšoties saglabāt amerikāņu zemi, viņi galu galā nostājās britu pusē.
1812. gada kara laikā starp Ameriku un britiem Kickapoo cilts arī nostājās Lielbritānijas pusē. Viņi apvienoja spēkus ar slaveno Shawnee Indian Chief Tecumsah, lai iebilstu pret Amerikas ekspansiju uz rietumiem. Tecumsah un viņa atbalstītāji tika smagi sakauti Tippecanoe kaujā 1811. gada novembrī.