Kickapoo indiāņi ir daļa no indiāņu algonkinu valodu grupas. Viņu dzīvesvieta, kad baltie pirmo reizi par viņiem uzzināja, atradās Mičiganas lejasdaļā, Ohaio un Indiānā. Viņi savulaik bija daļa no Shawnee cilts, bet kādā brīdī bija atdalījušies. Viņu valoda, kas joprojām tika atpazīta kā Šonijs, paņēma jaunu kaimiņu savdabību, piemēram, svilpes valodu īsajām komandām.
Ilgi pirms viņi satikās ar baltajiem kolonistiem, Kikapū kultūra bija ļoti ietekmēta. Irokēzi no Ņujorkas apgabala sāka reidu sistēmu, lai paplašinātu savu medību un slazdošanas teritoriju, lai tirgotu kažokādas frančiem. Šajā laikā uzbruka daudzām mazākām ciltīm, līdz notika liela, kaut arī sporādiska migrācija. Apmēram 1640. gadā Kikapū indiāņi un viņu kaimiņi lapsu, sauku un maskutenu ciltis pārcēlās uz Viskonsinas dienvidiem.
Šīs ciltis vienmēr bija mazkustīgi zemnieki. Vasaras mēnešos viņi dzīvoja lielās kopienās. Uz ziemu viņi sadalās mazākās grupās un pārcēlās uz medību nometnēm. Tomēr viņu labība jaunajās mājās neklājās labi, un iztikas medības drīz vien noplicināja apgabala pieejamos resursus.
Kickapoo indiāņi bija ieguvuši zirgu šajā laikā. Viņu nākamais gājiens, sākot ap 1700. gadu, bija Ilinoisas ziemeļu līdzenumos. Zirga izmantošana ļāva viņiem ļoti efektīvi medīt bifeļus. Lauksaimniecība viņiem šeit bija labāka, un viņu situācija kādu laiku ievērojami uzlabojās.
Kickapoo indiāņi vairāk nekā lielākā daļa cilšu nevēlējās neko darīt ar baltiem un viņu veidiem. Kad Kickapoo bija preces tirdzniecībai, viņi izmantoja starpnieku cilti, nevis strādāja tieši ar baltajiem tirgotājiem. Šis fakts netraucēja viņiem sadarboties ar baltajiem dažos no daudzajiem mazajiem kariem, kas izcēlās šajā apgabalā. Viņi nostājās ar mērķi, kas vislabāk atbilst viņu vajadzībām.
Pēc Tecumseh kariem viņiem tika piešķirtas zemes Misūri štatā. Drīz viņi šo zemi nomainīja pret kādu Kanzasā. Pēc pārcelšanās uz turieni nesaskaņu dēļ liela daļa Kickapoo cilts devās prom, virzoties uz dienvidiem un rietumiem. 21. gadsimta sākumā Kickapoo cilts ir sadalīta trīs grupās ar atsevišķām atrunām, viena Kanzasā, otra Oklahomā un trešā Teksasas dienvidos.
Līdzās galvenajai cilšu grupai gadu gaitā ir bijušas daudzas mazas grupas, kas cilti ir pametušas. Daudzi Kikapū devās uz rietumiem, lai brīdinātu citas ciltis, ka nāk baltie. Ir arī zemes dotācija, kas reģistrēta 1775. gadā, no Meksikas koloniālās valdības, kas nodod lielu zemes gabalu Kikapū. Šī zeme atradās tagadējā Teksasas teritorijā, bet ceturtais Kickapoo rezervāts pastāv Meksikas ziemeļos Santarosa kalnos Čivavas štatā.
Daudzas indiešu ciltis gadu gaitā ir centušās atgūt savu mantojumu un paražas. Kickapoo indiāņi nekad nav zaudējuši savējos. Viņu neuzticēšanās baltajiem un Amerikas Savienoto Valstu valdībai ir atturējusi viņus no mūsu kultūras pārņemšanas. Lai gan viņi strādā un apmeklē skolas, viņi joprojām saglabā savas atšķirīgās kultūras tradīcijas.