Koncerts vispirms radās kā muzikāla forma baroka periodā, sākotnēji kā tādu komponistu kā Arkandželo Korelli un Antonio Vivaldi koncerts grosso, kurā instrumentu grupa spēlēja uz continuo fona. Koncerts vēlāk attīstījās viena instrumenta formā, kas spēlē dialogā ar orķestri vai opozīcijā tam. Baroka periodā soloinstruments parasti bija oboja, flauta vai trompete, bet Volfganga Amadeja Mocarta laikā klarnete tika ieviesta orķestros un sāka izmantot kā soloinstrumentu. Klarnetes koncerts parasti ir rakstīts trīs daļās, no kurām pirmā un trešā ir ātras daļas ar lēnu kustību starp tām. Klarnetes gludais, bagātīgais skanējums ļauj tai labi apvienoties kā soloinstrumentam sarunā ar orķestri, un vairāki komponisti ir sarakstījuši darbus šādā formā.
Mocarts apzinājās instrumenta potenciālu, dzirdot pazīstamā klarnetista Antona Štādlera spēli un pēc tam uzrakstīja klarnetes sonāti un klarnetes koncertu. Mocarta klarnetes koncertu raksturo dialogs starp solo instrumentu un orķestri, kas izceļ mijiedarbību ar orķestri, nevis paļaujas uz klarnetes solo izpildījumu. Romantiskajā periodā Karla Marijas fon Vēbera 19. gadsimta sākumā sarakstītie divi klarnetes koncerti demonstrē klarnetes diapazonu, iekļaujot augšup lēcienus un strauji kāpjošas pasāžas.
20. gadsimtā klarnetes koncerts izpelnījās dažādu komponistu uzmanību, kuri formai piegāja dažādi. Karla Nīlsena klarnetes koncerts ir uzrakstīts kā viena daļa, lai gan tajā ir četras sadaļas, kas mijas ar ātru un lēnu. Darbs izpaužas kā cīņa starp solo instrumentu un orķestri un ir nemierīgs, nemierīgs darbs, kas noslēdzas ar mierīgāku lēnu daļu.
Viens no ievērojamākajiem 20. gadsimta darbiem ir Ārona Koplenda klarnetes koncerts, kurš sarakstījis darbu džeza klarnetistam Benijam Gudmenam un koncertā iekļāvis daudzas atsauces uz džezu. Koplands komentēja, ka ir grūti izcelt džeza efektus, izmantojot orķestri bez lielas sitaminstrumentu sekcijas, un viņš izmantoja citu instrumentu, piemēram, arfas un basa, perkusiju efektus. Turpretim 21. gadsimta piemērs ir Magnusa Lindberga klarnetes koncerts, kas rakstīts vienā daļā, kas satur muzikālas atsauces uz citiem darbiem un ļauj solo klarnetistam demonstrēt muzikālo virtuozitāti.