Liturģiskā teoloģija ir kristīgo doktrīnu izpēte, kas saistītas ar vēsturisko un mūsdienu pielūgsmes praksi. Tas attiecas gan uz pētījumiem par standartizēto liturģiju, kas atrodama katoļu, pareizticīgo un anglikāņu tradīcijās, gan par mazāk formālu pielūgsmi lielākajā daļā citu protestantu grupu. Veidi, kā cilvēki mijiedarbojas ar dievkalpojumu, un veidi, kā pielūgsme un teoloģija ietekmē viens otru, ir galvenie diskusiju objekti liturģiskajā teoloģijā.
Formālās liturģijas izpēte ir liturģiskās teoloģijas apakškopa. Šis pētījums cita starpā ietver liturģisko prakšu attīstības vēstures izsekošanu un to saistību ar vēsturisko teoloģiju. Piemēram, anglikāņu baznīcas liturģijai ir mazāk atklāta doktrinārā mācība nekā citu baznīcu liturģijai. Daži teologi apgalvo, ka tas ir saistīts ar tās vēsturisko lomu kā vidusceļu starp protestantiem un katoļiem Anglijā. Izvairoties no skaidras mācības par tādiem jautājumiem kā transsubstanciācija, anglikāņu baznīca varētu uzņemt tos, kuriem ir katoļu vai protestantu simpātijas.
Liturģiskā teoloģija ietver arī attiecības starp teoloģiju un sakramentiem vai priekšrakstiem, ko veic dievkalpojumos. Dažu tradīciju teoloģija, īpaši katoļu tradīcija, uzskata pielūgsmes rituālus, piemēram, kristību un Euharistijas sakramentus, kā līdzekli, ar kuru Dievs dod žēlastību ticīgajiem. Tomēr daudzās protestantu baznīcās šie paši rituāli var būt sastopami, bet tiek saukti par “priekšrakstiem” un tiek uzskatīti par žēlastības simboliem vai atgādinājumiem, bet ne par līdzekļiem, ar kuriem tiek saņemta žēlastība.
Citas liturģiskās teoloģijas rūpes ir savstarpēji ietekmīgās attiecības starp dievkalpojumiem un Dieva uzskatiem, ko izplata dažādi dievkalpojuma veidi. Daudzas baznīcas piedāvā “mūsdienīgus” pakalpojumus, kuros var būt neformāla mācība un rokmūzika. Citos dievkalpojumos varētu būt vairāk ritualizēta pielūgsme ar tradicionālajiem baznīcas instrumentiem, piemēram, klavierēm vai ērģelēm. Šīs virsmas atšķirības pielūgsmē var atspoguļot arī dziļākas atšķirības uzskatos par Dievu. Tradicionālo dievkalpojumu atbalstītāji varētu iebilst, ka tie veicina godbijīgāku attieksmi pret Dievu, savukārt mūsdienu pielūgsmes atbalstītāji varētu teikt, ka viņu neformālākais stils liek Dievam šķist pieejamāku un atbilstošāku ikdienas dzīvē.
Liturģiskā teoloģija var arī izpētīt attiecības starp populāro un zinātnisko teoloģiju. Semināros mācītā teoloģija ietekmē to, ko māca draudzes locekļi un kam viņi tic. Semināram varētu būt sarežģītāks skatījums uz Trīsvienību nekā nespeciālistam, taču zinātniskā teoloģija zināmā mērā tiek nodota nespeciālistam caur pielūgsmi. Teoloģiskā mācība var notikt tieši ar sludināšanu vai Bībeles studijām vai netieši ar dziesmu vai lūgšanu palīdzību.