Mašīnas skrūve, ko dažkārt dēvē arī par mašīnas skrūvi, ir skrūve, kas parasti ir paredzēta piestiprināšanai pie esošā cauruma uz metāla virsmas, parasti kopā ar atbilstošu uzgriezni. Šāda veida skrūves nav tik lielas kā vidējā skrūve, parasti to izmērs ir līdz trīs ceturtdaļām collas (19.05 mm), taču tās joprojām var būt lielākas. Mašīnskrūvju atšķirības galvenokārt pastāv kopējā izmēra, galvas formas, spraugas veida, garuma, materiāla un vītnes īpašību ziņā.
Galvenais veids, kā klasificēt mašīnas skrūvi, ir galvas spraugas veids, kas noteiks skrūvgriezi, kas to iedzīs savā caurumā. Divi galvenie skrūvgriežu veidi, ko izmanto ar mašīnu skrūvēm, ir rievoti un Phillips skrūvgrieži, taču ir arī vairāki citi mazāka veida skrūvgrieži, piemēram, Torx — sešstaru, zvaigznes formas piedziņas caurumi, kuriem nepieciešami specializētāki skrūvgrieži. Specializēti skrūvgriežu caurumu veidi var būt svarīgi, ja drošības apsvērumu dēļ ir vēlams, lai skrūves netiktu traucētas, jo ir grūtāk iegādāties specializētus skrūvgriežu veidus. Piemēram, bīstams elektriskais panelis ir laba vieta mašīnas skrūvei ar specializētu caurumu. Citas mašīnas skrūvju galviņas var būt līdzīgas sešstūra vai kvadrātveida skrūvēm, kurām nav skrūvgrieža slota un kuras ir jāpagriež ar uzgriežņu atslēgu.
Mašīnas skrūves galvas forma noteiks, kā tā atrodas, kad tā ir piestiprināta pie cauruma. Apaļās un pannas galviņas izvirzīs no līdzenas virsmas, kad tās būs piestiprinātas. Plakangalvas skrūves ir paredzētas urbumiem, kas ir urbti, lai pēc ieskrūvēšanas tās būtu vienā līmenī ar virsmu. Uzstādīšanas mašīnas skrūves galva ir mazāka par skrūves vītņu diametru, tāpēc piestiprinot to var izbrauc cauri caurumam un noregulē vēlamajā dziļumā.
Vairāk galvenās atšķirības starp mašīnu skrūvēm ir vītnes īpašībās. Šī jebkuras mašīnas skrūves daļa ir viena no vissvarīgākajām, jo attiecīgie caurumi, pie kuriem tie ir piestiprināti, parasti tiek pieskrūvēti, lai tie atbilstu tikai viena noteikta izmēra un veida skrūves vītnei. Sistēma, ko izmanto dažādu diegu raksturošanai, parasti atbilst ISO (Starptautiskā standartizācijas organizācija) standartiem, kas ir izveidoti, lai nodrošinātu konsekventas konstrukcijas specifikācijas visā pasaulē ražotajām mašīnu daļām. Divas no galvenajām vītnes īpašībām ir tā diametrs un piķis, pēdējais ir attālums starp vītnēm. Šīs skrūvju vītnes var arī izgatavot pulksteņrādītāja virzienā (labā roka) vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam (kreisais).
Lai gan mašīnas skrūves izmērs parasti ir salīdzinoši mazs, joprojām var būt lielas atšķirības starp izmēru, formu un garumu, ko galvenokārt nosaka to paredzētais mērķis un to stiprība. Pēc pasūtījuma izgatavotas skrūves var ražot arī konkrētām mašīnām, kurām pat nav jāatbilst nekādiem ISO standartiem. Mašīnu skrūves var būt izgatavotas no jebkura metāla vai plastmasas.