Medicaid vēsture ir apliecinājums ASV valdības centieniem nodrošināt veselības aprūpi cilvēkiem ar zemiem ienākumiem. Medicaid ir valdības programma, ko pārvalda katra valsts, lai apmierinātu savu nabadzīgāko kopienu vajadzības. Atbilstība tiek noteikta, pamatojoties uz finanšu un nodarbinātības kritēriju kopumu, kas atšķiras atkarībā no valsts, un ir vērsta uz bērniem, pensionāriem, cilvēkiem ar invaliditāti un vecākiem ar zemiem ienākumiem.
1965. gadā Medicaid tika izveidots ar Sociālā nodrošinājuma likumu. Federālie Medicare un Medicaid pakalpojumu centri ir atbildīgi par uzraudzību, kā katra valsts vada savas individuālās programmas. Viņi ir arī atbildīgi par pakalpojumu kvalitātes, piegādes metodes, finansējuma līmeņa un atbilstības kritēriju noteikšanu un mērīšanu, ko nosaka katra valsts. 1967. gadā tika izstrādāts agrīnās un periodiskās skrīninga, diagnostikas un ārstēšanas (EPSDT) visaptverošais plāns visiem bērniem, kas jaunāki par 21 gadu.
Izvēles brīvība, mājas un kopienas aprūpes atteikšanās tika izveidota 1981. gadā. Šie atbrīvojumi palielināja dalībnieku elastību, izvēloties savu aprūpes sniedzēju. Tajā pašā gadā visām valstīm bija jāmaksā slimnīcām, kuras sniedza veselības aprūpes pakalpojumus lielākai daļai pacientu ar zemiem ienākumiem, ar papildu finansējumu viņu pakalpojumu atbalstam. Šīs izmaiņas tika izstrādātas, lai samazinātu slimnīcu finansiālo stimulu ierobežot ārstējamo pacientu skaitu ar zemiem ienākumiem. Šādi pielāgojumi nodrošināja, ka programmas nolūks tika saglabāts visā Medicaid vēsturē.
Lai gan Medicaid tika izveidots 1965. gadā, tas nebija pieejams visos štatos līdz 1982. gadam. Medicaid vēsture liecina par konfliktu katrā valstī par valdības un veselības aprūpes lomu. Amerikas Savienotajās Valstīs veselības aprūpe ir prece, kas tiek iegādāta un apmaksāta indivīda vai darba devēja līmenī. Valdības iesaistīšanās Medicaid programmā ir atkarīga no valsts. Dažas valstis pārvalda visu programmu ar īsu apstiprināto ārstu sarakstu, veselības aprūpes sniedzēji un citas valstis ir nodevušas visas programmas pārvaldību privātiem uzņēmumiem.
Zobārstniecības pakalpojumi tika pievienoti Medicaid 1989. gadā, kad Amerikas Savienoto Valstu Kongress noteica, ka visiem štatiem ir jānodrošina visi Medicaid pakalpojumi bērniem, kas jaunāki par 21 gadu. Zobārstniecības pakalpojumu veidi, uz kuriem attiecas Medicaid, atšķiras atkarībā no valsts, taču visiem ir jānodrošina minimāla sāpju mazināšana, zobu atjaunošana un zobu veselības standartu uzturēšana. Ir vairākas programmas, kas izstrādātas, lai nodrošinātu metodi standarta medicīnisko stāvokļu agrīnai diagnostikai un ārstēšanai. Būtisks Medicaid ieguvums ir noteikums, ka valsts ir atbildīga par jebkuras mutes skrīninga laikā konstatētās slimības ārstēšanas nodrošināšanu. Tas ir taisnība, pat ja šī slimība nav ietverta pacienta pašreizējā Medicaid plānā.
1. gada 1991. janvārī tika uzsākta Medicaid zāļu atlaižu programma. Programma sākotnēji tika izveidota ar 1990. gada Omnibus samierināšanas likumu. Programmas mērķis ir izveidot mehānismu recepšu medikamentu izmaksu pārvaldībai. Programma ļauj valstīm pārvaldīt aptverto zāļu, ģenērisko aizstājēju un alternatīvu ārstēšanas iespēju galveno sarakstu. Uzmanība uz standarta aprūpes līmeņa saglabāšanu iedzīvotājiem ar zemiem ienākumiem joprojām ir nemainīga visā Medicaid vēsturē.